| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 项目的背景来源 | 第12页 |
| 1.3 信息制造业的发展历程 | 第12-18页 |
| 1.3.1 计算机集成制造系统 | 第12-14页 |
| 1.3.2 敏捷制造 | 第14-15页 |
| 1.3.3 网络化制造 | 第15-17页 |
| 1.3.4 云制造 | 第17-18页 |
| 1.4 云制造资源的逼真可视化 | 第18-21页 |
| 1.4.1 虚拟现实技术 | 第18-19页 |
| 1.4.2 虚拟现实技术的应用 | 第19页 |
| 1.4.3 基于网络的虚拟现实制造技术 | 第19-20页 |
| 1.4.4 可视化技术的国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第21页 |
| 1.6 小结 | 第21-23页 |
| 第2章 云制造平台系统架构与关键技术 | 第23-37页 |
| 2.1 云制造平台的体系架构 | 第23-25页 |
| 2.2 云制造的关键技术 | 第25-27页 |
| 2.3 可视化技术的研究 | 第27-28页 |
| 2.4 云平台界面的开发方法 | 第28-35页 |
| 2.4.1 网站系统的建立 | 第29-34页 |
| 2.4.2 系统平台整合 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 面向云制造的三维建模技术 | 第37-51页 |
| 3.1 基于云制造的资源三维建模方法 | 第37-38页 |
| 3.2 VRML语言简介 | 第38-42页 |
| 3.2.1 VRML节点 | 第38-39页 |
| 3.2.2 VRML内部节点的事件通信 | 第39页 |
| 3.2.3 VRML的编辑工具及浏览器 | 第39-40页 |
| 3.2.4 制造资源的虚拟建模 | 第40-42页 |
| 3.3 VRML场景的坐标变换 | 第42-44页 |
| 3.4 人机交互技术的实现 | 第44-45页 |
| 3.5 制造资源交互界面设计 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 面向云制造的运动加工仿真技术 | 第51-71页 |
| 4.1 基于云制造的加工仿真开发方法 | 第51-52页 |
| 4.2 基于云制造的虚拟装配 | 第52-55页 |
| 4.3 基于云制造的加工仿真 | 第55-60页 |
| 4.3.1 工件和刀具的建模 | 第55-57页 |
| 4.3.2 材料去除技术 | 第57-58页 |
| 4.3.3 数控代码的编译 | 第58-60页 |
| 4.4 基于云制造的运动仿真 | 第60-70页 |
| 4.4.1 机器人的三维建模 | 第60-63页 |
| 4.4.2 机械臂空间的位姿描述 | 第63-64页 |
| 4.4.3 机器人运动学正解 | 第64-65页 |
| 4.4.4 机器人运动学逆解 | 第65-66页 |
| 4.4.5 搭建机器人运动仿真平台 | 第66-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 面向云制造的软件应用 | 第71-85页 |
| 5.1 软件云服务的开发方法 | 第71-72页 |
| 5.2 基于软件网络工具箱进行的可视化云服务开发 | 第72-73页 |
| 5.3 Matlab Web Server的应用 | 第73-75页 |
| 5.3.1 Matlab Web Server工作原理 | 第73-74页 |
| 5.3.2 配置Matlab Web Server | 第74-75页 |
| 5.4 基于Matlab Web Server的参数优化 | 第75-79页 |
| 5.4.1 优化的M文件 | 第75-77页 |
| 5.4.2 参数优化输入界面 | 第77页 |
| 5.4.3 优化结果输出页面 | 第77-78页 |
| 5.4.4 加工参数优化页面 | 第78-79页 |
| 5.5 基于Matlab Web Server的二阶系统的时域分析 | 第79-82页 |
| 5.6 基于Matlab Web Server的线性方程组的数值求解 | 第82-84页 |
| 5.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 附录1. 加工仿真的切削过程 | 第95-97页 |
| 附录2. Jacobi迭代法函数 | 第97-99页 |
| 附录3. SOR迭代法函数 | 第99页 |
