电动车用无刷直流电机低速特性的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展和应用 | 第9-10页 |
| 1.3 直接转矩控制的发展和特点 | 第10-11页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.1 无刷直流电机的研究 | 第11-12页 |
| 1.4.2 直接转矩控制技术的研究 | 第12页 |
| 1.5 本课题主要研究的内容 | 第12-14页 |
| 第2章 无刷直流电机的分析 | 第14-28页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第14-16页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第14页 |
| 2.1.2 逆变器电路 | 第14-15页 |
| 2.1.3 位置检测装置 | 第15-16页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第16-21页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 定子电压方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转矩方程和运动方程 | 第22页 |
| 2.3.3 状态方程和等效电路 | 第22-23页 |
| 2.4 无刷直流电机的转矩脉动问题 | 第23-24页 |
| 2.5 无刷直流电机的运行特性 | 第24-26页 |
| 2.5.1 机械特性 | 第24-25页 |
| 2.5.2 调节特性 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 直接转矩控制技术 | 第28-44页 |
| 3.1 直接转矩控制的基本思想 | 第28-29页 |
| 3.2 直接转矩控制系统模型的建立 | 第29-39页 |
| 3.2.1 电机本体和逆变器模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.2.2 转速调节控制模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.2.3 3/2坐标变换模型的建立 | 第32页 |
| 3.2.4 磁链观测模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.2.5 转矩模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.2.6 磁链调节和转矩调节 | 第35-36页 |
| 3.2.7 扇区选择模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.2.8 电压空间矢量模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.3 仿真波形及结果分析 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电动车低速特性的研究 | 第44-58页 |
| 4.1 整车动力性能建模 | 第44-45页 |
| 4.2 电动车性能要求及其参数 | 第45-46页 |
| 4.3 电动车动力系统参数的设计 | 第46-48页 |
| 4.4 电动车在平路低速行驶状况的研究 | 第48-54页 |
| 4.4.1 平路匀速行驶状态的研究 | 第48-51页 |
| 4.4.2 平路静止启动到加速到最高车速的研究 | 第51-54页 |
| 4.5 电动车爬坡低速行驶状况的研究 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
