| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 无线定位技术概述 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究发展状况 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 NLOS定位模型 | 第16-34页 |
| 2.1 NLOS定位几何模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 TOA定位几何模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 TDOA定位几何模型 | 第18-20页 |
| 2.2 LOS情况下TOA定位算法 | 第20-26页 |
| 2.2.1 LOS下最大似然估计MLE | 第20-23页 |
| 2.2.2 LOS下最小二乘LS算法 | 第23-26页 |
| 2.3 NLOS情况下TOA定位算法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 NLOS下ML算法 | 第26-29页 |
| 2.3.2 NLOS下约束定位技术 | 第29页 |
| 2.4 算法仿真与性能比较分析 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于RT的抑制NLOS偏差定位算法 | 第34-46页 |
| 3.1 NLOS情况（基本限制） | 第34-35页 |
| 3.2 NLOS下Chan基于RT的TOA定位算法 | 第35-41页 |
| 3.2.1 近似最大似然估计AML | 第35-36页 |
| 3.2.2 位置残差检测RT | 第36-39页 |
| 3.2.3 DT（Delta Test）算法 | 第39-41页 |
| 3.3 NLOS下改进的RT定位算法 | 第41-43页 |
| 3.4 算法仿真与性能分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于凸松弛抑制NLOS误差TOA定位算法 | 第46-68页 |
| 4.1 系统模型 | 第46页 |
| 4.2 SDR非直达波抑制算法 | 第46-55页 |
| 4.2.1 NLOS状况未知 | 第46-51页 |
| 4.2.2 NLOS状况已知 | 第51-53页 |
| 4.2.3 可行性分析 | 第53-55页 |
| 4.3 SOCR非直达波抑制算法 | 第55-59页 |
| 4.3.1 NLOS状况未知 | 第55-57页 |
| 4.3.2 NLOS状况已知 | 第57-59页 |
| 4.4 改进稳健半定松弛定位(SDP-Robust-Improve) | 第59-62页 |
| 4.5 算法仿真与性能分析 | 第62-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于凸松弛抑制NLOS误差TDOA定位算法 | 第68-78页 |
| 5.1 非视距下TDOA定位问题模型 | 第68-69页 |
| 5.2 RLS问题的凸松弛 | 第69-73页 |
| 5.3 算法仿真及性能分析 | 第73-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结及展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
