基于组件的飞行评价系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文内容及结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文内容 | 第12页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 飞行评价系统需求分析及方案设计 | 第14-27页 |
| 2.1 飞行评价系统概述 | 第14-15页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第15-20页 |
| 2.2.1 功能需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 评价指标分析 | 第16-20页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 总体结构设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 系统的组件层次结构 | 第22-23页 |
| 2.4 各模块方案设计 | 第23-26页 |
| 2.4.1 飞行品质客观评价模块方案设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 飞行品质主观评价模块方案设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 数据通信模块方案设计 | 第25页 |
| 2.4.4 数据处理模块方案设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 飞行评价系统相关问题研究 | 第27-36页 |
| 3.1 飞行品质客观评价方法研究 | 第27-28页 |
| 3.2 等效系统拟配参数寻优问题 | 第28-34页 |
| 3.2.1 代价函数求取 | 第28-29页 |
| 3.2.2 算法分析 | 第29-32页 |
| 3.2.3 算法的仿真验证 | 第32-34页 |
| 3.3 飞行评价系统数据通讯实时性研究 | 第34-35页 |
| 3.4 组件模型的分析与选择 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 飞行评价系统的具体设计与实现 | 第36-65页 |
| 4.1 飞行品质客观评价模块设计与实现 | 第36-43页 |
| 4.1.1 无人机本体模型线性化 | 第37-39页 |
| 4.1.2 无人机飞行品质模型实现 | 第39-41页 |
| 4.1.3 飞行品质评价组件实现 | 第41-43页 |
| 4.2 飞行品质主观评价模块设计与实现 | 第43-50页 |
| 4.2.1 数据流框架设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 各子模块的设计与实现 | 第44-50页 |
| 4.3 通信模块的设计与实现 | 第50-56页 |
| 4.3.1 通信协议 | 第50页 |
| 4.3.2 数据结构的定义 | 第50-53页 |
| 4.3.3 数据打包与拆包 | 第53-56页 |
| 4.4 数据处理模块的设计与实现 | 第56-64页 |
| 4.4.1 数据库设计与实现 | 第56-62页 |
| 4.4.2 数据计算 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 飞行评价系统测试与验证 | 第65-75页 |
| 5.1 测试目标 | 第65页 |
| 5.2 测试环境 | 第65-66页 |
| 5.3 测试结果及分析 | 第66-74页 |
| 5.3.1 飞行品质客观评价模块测试 | 第67-69页 |
| 5.3.2 飞行品质主观评价模块测试 | 第69-71页 |
| 5.3.3 通信模块性能测试 | 第71-73页 |
| 5.3.4 数据处理模块测试 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
