| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 自动防暴枪的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术在自动武器领域的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 自动防暴枪总体方案设计 | 第15-20页 |
| 2.1 设计思想 | 第15页 |
| 2.2 主要技术要求 | 第15页 |
| 2.3 具体方案拟定 | 第15-18页 |
| 2.3.1 自动方式 | 第15-16页 |
| 2.3.2 闭锁方式 | 第16-17页 |
| 2.3.3 供弹方式 | 第17页 |
| 2.3.4 击发方式 | 第17页 |
| 2.3.5 发射机构 | 第17-18页 |
| 2.4 工作原理 | 第18页 |
| 2.5 自动机工作循环图 | 第18-19页 |
| 2.5.1 自由行程的确定 | 第18页 |
| 2.5.2 开锁行程的确定 | 第18-19页 |
| 2.5.3 推弹行程的确定 | 第19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 自动防暴枪工程设计 | 第20-34页 |
| 3.1 弹道设计 | 第20-25页 |
| 3.1.1 外弹道设计 | 第20页 |
| 3.1.2 内弹道设计 | 第20-25页 |
| 3.2 整体外形及关键零部件结构设计 | 第25-33页 |
| 3.2.1 整体外形 | 第25页 |
| 3.2.2 枪身组件 | 第25-28页 |
| 3.2.3 自动机组件 | 第28-32页 |
| 3.2.4 单排弹匣组件 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 自动防暴枪多体动力学仿真 | 第34-46页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第34页 |
| 4.2 多刚体系统动力学理论基础 | 第34-36页 |
| 4.3 ADAMS虚拟样机建模 | 第36-40页 |
| 4.3.1 模型建立的一般步骤 | 第36-37页 |
| 4.3.2 自动防暴枪虚拟样机模型的基本假设 | 第37页 |
| 4.3.3 约束关系的建立 | 第37-39页 |
| 4.3.4 载荷的计算与添加 | 第39-40页 |
| 4.4 ADAMS虚拟样机仿真结果分析 | 第40-45页 |
| 4.4.1 自动机运动特性分析 | 第40-41页 |
| 4.4.2 不同因素对自动机工作循环的影响 | 第41-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 自动防暴枪关重件有限元分析 | 第46-74页 |
| 5.1 ANSYS/LS-DYNA软件简介 | 第46页 |
| 5.2 ANSYS/LS-DYNA显式动态有限元算法基础 | 第46-49页 |
| 5.2.1 控制方程 | 第46-47页 |
| 5.2.2 显式时间积分算法 | 第47-48页 |
| 5.2.3 动态接触算法 | 第48-49页 |
| 5.3 闭锁机构强度分析 | 第49-58页 |
| 5.3.1 有限元建模及网格划分 | 第50页 |
| 5.3.2 材料模型与约束施加 | 第50-51页 |
| 5.3.3 接触定义与载荷添加 | 第51页 |
| 5.3.4 求解过程控制 | 第51页 |
| 5.3.5 计算结果和强度分析 | 第51-58页 |
| 5.4 壳膛配合强度分析 | 第58-73页 |
| 5.4.1 弹壳重点区域强度的理论分析 | 第59-66页 |
| 5.4.2 弹壳强度有限元分析 | 第66-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 样机研制与试验 | 第74-80页 |
| 6.1 样机研制 | 第74-78页 |
| 6.1.1 后上机匣变形问题 | 第74-76页 |
| 6.1.2 自动机推弹卡滞问题 | 第76-77页 |
| 6.1.3 发射机构回转轴脱落问题 | 第77-78页 |
| 6.2 样机试验 | 第78-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86页 |