| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 起重机机械式防摇技术概述 | 第12-14页 |
| 1.3 船上起重机防摇技术的国内外现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 航标船起重机机械防摇系统建模与仿真 | 第19-50页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 虚拟样机技术简介 | 第19-21页 |
| 2.3 基于ADAMS的起重机机械防摇系统建模 | 第21-34页 |
| 2.3.1 ADAMS软件简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 航标船起重机的组成 | 第22-23页 |
| 2.3.3 航标船起重机的建模 | 第23-26页 |
| 2.3.4 航标船起重机机械防摇系统组成与建模 | 第26-34页 |
| 2.4 航标船起重机机械防摇系统仿真 | 第34-36页 |
| 2.5 航标船起重机机械防摇系统仿真结果分析 | 第36-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 航标船起重机机械防摇系统理论分析 | 第50-61页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 机械系统动力学分析方法简介 | 第50-51页 |
| 3.3 航标船起重机机械防摇系统动力学模型 | 第51-57页 |
| 3.3.1 拉格朗日方程简介 | 第51-52页 |
| 3.3.2 起重机未加防摇系统动力学模型的建立 | 第52-54页 |
| 3.3.3 起重机加防摇系统动力学模型的建立 | 第54-57页 |
| 3.4 基于MATLAB/Simulink的数值模拟 | 第57-60页 |
| 3.4.1 MATLAB/Simulink数值模拟软件介绍 | 第57页 |
| 3.4.2 MATLAB/Simulink数值模拟 | 第57-59页 |
| 3.4.3 基于MATLAB/Simulink数值模拟结果分析 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 航标船起重机机械防摇系统实验 | 第61-66页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 起重机防摇实验系统简介 | 第61-62页 |
| 4.3 起重机机械防摇实验 | 第62-65页 |
| 4.3.1 防摇实验及实验结果采集 | 第62-64页 |
| 4.3.2 实验结果对比分析 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
