| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 农田图像采集器总体结构设计 | 第14-19页 |
| 2.1 总体架构的设计 | 第14-15页 |
| 2.2 图像采集器设计方案 | 第15-17页 |
| 2.2.1 嵌入式处理器的选择 | 第16页 |
| 2.2.2 图像数据采集传感器的选择 | 第16页 |
| 2.2.3 云台的选择 | 第16-17页 |
| 2.2.4 采集器外接存储器选择 | 第17页 |
| 2.3 通信方式与协议 | 第17-18页 |
| 2.4 设计原则 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 农田图像采集器硬件设计 | 第19-31页 |
| 3.1 采集器硬件整体架构设计 | 第19页 |
| 3.2 控制子系统硬件设计 | 第19-26页 |
| 3.2.1 核心控制电路设计 | 第20-21页 |
| 3.2.2 电源电路设计 | 第21-22页 |
| 3.2.3 CF卡电路设计 | 第22-23页 |
| 3.2.4 云台运动控制接口设计 | 第23-24页 |
| 3.2.5 WK2166扩展电路设计 | 第24-25页 |
| 3.2.7 串口接口设计 | 第25-26页 |
| 3.3 状态监测子系统硬件设计 | 第26-27页 |
| 3.3.1 核心板温度监测电路设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 机箱门状态监测电路设计 | 第27页 |
| 3.4 扩展子系统硬件设计 | 第27-29页 |
| 3.4.1 USB扩展电路设计 | 第27-28页 |
| 3.4.2 CAN扩展电路设计 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 农田图像采集器软件设计 | 第31-47页 |
| 4.1 Ubuntu系统环境搭建 | 第31-34页 |
| 4.1.1 arm-none-linux-genueabi-gcc的安装 | 第31-32页 |
| 4.1.2 安装minicom | 第32页 |
| 4.1.3 配置NFS服务器 | 第32-33页 |
| 4.1.4 配置TFTP服务器 | 第33-34页 |
| 4.2 图片转换库安装 | 第34-35页 |
| 4.3 采集器软件设计 | 第35-41页 |
| 4.3.1 Camera照相机线程 | 第36-39页 |
| 4.3.2 Timer定时器线程软件设计 | 第39页 |
| 4.3.3 Terminal终端命令线程软件设计 | 第39-41页 |
| 4.3.4 Send发送线程软件设计 | 第41页 |
| 4.4 终端服务软件设计 | 第41-46页 |
| 4.4.1 串口通信 | 第43页 |
| 4.4.2 采集器运行状态获取 | 第43-45页 |
| 4.4.3 云台运动控制 | 第45页 |
| 4.4.4 图像控制 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第47-51页 |
| 5.1 系统测试环境及设备 | 第47-48页 |
| 5.2 系统测试和性能分析 | 第48-50页 |
| 5.2.1 采集器性能测试 | 第48页 |
| 5.2.2 采集器通信稳定性测试 | 第48页 |
| 5.2.3 云台电源测试 | 第48-49页 |
| 5.2.4 图像采集存储测试 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |