| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景和选题意义 | 第14-16页 |
| 1.2 发射动力学研究状况 | 第16-18页 |
| 1.3 多体系统传递矩阵法研究状况 | 第18-22页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第22-23页 |
| 2 舰载多管火箭发射动力学模型 | 第23-48页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 舰艇海上运动分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 舰艇运动简述 | 第24页 |
| 2.2.2 舰艇与海浪运动关系分析 | 第24-27页 |
| 2.3 舰载多管火箭发射动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.4 舰载多管火箭发射动力学模型拓扑图 | 第29-31页 |
| 2.5 坐标系及坐标转换 | 第31-34页 |
| 2.5.1 坐标系 | 第31页 |
| 2.5.2 坐标系之间的转换关系 | 第31-34页 |
| 2.6 舰载多管火箭炮受力分析 | 第34-41页 |
| 2.6.1 定向管受力 | 第34-37页 |
| 2.6.2 燃气射流冲击力 | 第37-39页 |
| 2.6.3 由舰艇摇摆引起的牵连作用力 | 第39-41页 |
| 2.7 火箭弹受力分析 | 第41-47页 |
| 2.7.1 重力 | 第41页 |
| 2.7.2 火箭弹发动机推力及推力矩 | 第41-43页 |
| 2.7.3 定心部与定向管的接触力 | 第43-44页 |
| 2.7.4 导槽与定向钮的接触力 | 第44-46页 |
| 2.7.5 火箭弹飞行过程受力 | 第46-47页 |
| 2.8 小结 | 第47-48页 |
| 3 舰载多管火箭发射动力学方程 | 第48-63页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 舰载多管火箭元件的状态矢量、传递方程、传递矩阵 | 第48-52页 |
| 3.2.1 空间弹性铰的传递方程和传递矩阵 | 第48-49页 |
| 3.2.2 空间纵向振动集中质量的传递传递方程和传递矩阵 | 第49页 |
| 3.2.3 空间振动刚体的传递方程和传递矩阵 | 第49-51页 |
| 3.2.4 空间振动梁的传递方程和传递矩阵 | 第51-52页 |
| 3.3 舰载多管火箭总传递方程 | 第52-56页 |
| 3.4 舰载多管火箭体动力学方程 | 第56-59页 |
| 3.4.1 与并联弹簧阻尼器联接的空间振动质点的参数矩阵 | 第57页 |
| 3.4.2 空间振动刚体的参数矩阵 | 第57-58页 |
| 3.4.3 考虑横向、线密度为m纵向和扭转振动的梁的参数矩阵 | 第58-59页 |
| 3.5 火箭弹发射动力学方程 | 第59-61页 |
| 3.6 火箭弹飞行动力学方程 | 第61-62页 |
| 3.7 小结 | 第62-63页 |
| 4 舰载多管火箭振动特性仿真及试验验证 | 第63-73页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 舰载多管火箭特征方程 | 第63-64页 |
| 4.3 舰载多管火箭振动模态试验 | 第64-70页 |
| 4.3.1 测点布置 | 第65-66页 |
| 4.3.2 激励方法 | 第66页 |
| 4.3.3 响应的测量 | 第66页 |
| 4.3.4 频率响应函数的测量 | 第66-67页 |
| 4.3.5 试验参数 | 第67-68页 |
| 4.3.6 模态参数识别 | 第68-69页 |
| 4.3.7 模态试验结果 | 第69-70页 |
| 4.4 舰载多管火箭振动特性仿真与试验结果对比 | 第70-71页 |
| 4.5 舰载多管火箭增广特征矢量正交性 | 第71-72页 |
| 4.6 小结 | 第72-73页 |
| 5 舰载多管火箭发射动力学仿真及试验验证 | 第73-94页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 舰载多管火箭动力响应方程 | 第73-74页 |
| 5.3 舰载多管火箭发射动力学仿真系统及其可视化方法 | 第74-80页 |
| 5.3.1 舰载多管火箭发射动力学仿真系统 | 第75-77页 |
| 5.3.2 舰载多管火箭动力学仿真可视化方法 | 第77-80页 |
| 5.4 舰载多管火箭动力学数值仿真 | 第80-92页 |
| 5.4.1 舰载多管火箭动力响应仿真 | 第80-87页 |
| 5.4.2 火箭弹起始扰动仿真 | 第87-90页 |
| 5.4.3 火箭弹飞行动力学仿真 | 第90-92页 |
| 5.5 舰载多管火箭动力学仿真的试验验证 | 第92-93页 |
| 5.5.1 火箭弹出炮口弹道参数仿真及试验验证 | 第92页 |
| 5.5.2 火箭弹主动段末弹道参数仿真及试验验证 | 第92-93页 |
| 5.5.3 舰载多管火箭射击密集度仿真及试验验证 | 第93页 |
| 5.6 小结 | 第93-94页 |
| 6 减少舰载多管火箭试验用弹量的非满管射击试验方法 | 第94-105页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 多管火箭非满管射击密集度试验基本理论 | 第94-96页 |
| 6.3 替代满管齐射的7发射击方案随机整数规划模型 | 第96-99页 |
| 6.4 用7发射击替代28发齐射密集度试验方案 | 第99-100页 |
| 6.5 7发射击方案动态性能及其与28发方案密集度F检验预测 | 第100-101页 |
| 6.6 射击密集度检验 | 第101-103页 |
| 6.6.1 射击密集度检验 | 第101-102页 |
| 6.6.2 射击密集度评定 | 第102-103页 |
| 6.6.3 射击密集度评定时的存伪和弃真概率 | 第103页 |
| 6.7 非满管射击密集度试验方法的试验验证 | 第103-104页 |
| 6.8 小结 | 第104-105页 |
| 7 提高舰载多管火箭射击密集度的小起始扰动设计方法 | 第105-117页 |
| 7.1 引言 | 第105页 |
| 7.2 小起始扰动设计原理 | 第105-107页 |
| 7.3 随机组合优化方法 | 第107页 |
| 7.4 高密集度射序和射击间隔优化设计 | 第107-110页 |
| 7.4.1 射击时间间隔的确定 | 第107-108页 |
| 7.4.2 提高射击密集度的优化模型 | 第108-109页 |
| 7.4.3 多管火箭高精度射击方案及试验验证 | 第109-110页 |
| 7.5 多管火箭振动控制方法研究 | 第110-115页 |
| 7.5.1 独立模态空间控制设计 | 第111-114页 |
| 7.5.2 振动控制仿真 | 第114-115页 |
| 7.6 小结 | 第115-117页 |
| 8 结论 | 第117-119页 |
| 8.1 本文主要研究工作 | 第117页 |
| 8.2 本文主要创新点 | 第117-118页 |
| 8.3 研究展望 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-127页 |
| 附录 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第127页 |
