RFID室内仓储车辆的智能导航与调度技术
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题的提出与任务 | 第11-14页 |
| ·课题研究目标 | 第14-15页 |
| 2 技术背景 | 第15-27页 |
| ·物联网 | 第15-17页 |
| ·物联网的含义 | 第15-16页 |
| ·物联网的体系特征 | 第16-17页 |
| ·物联网体系特点 | 第17页 |
| ·仓储管理 | 第17-20页 |
| ·仓储的概念 | 第17-18页 |
| ·仓储作业管理的流程 | 第18-19页 |
| ·仓储信息管理系统 | 第19-20页 |
| ·RFID技术 | 第20-27页 |
| ·RFID的定义与特点 | 第20-21页 |
| ·RFID系统的组成 | 第21-23页 |
| ·RFID技术的应用 | 第23-25页 |
| ·RFID防碰撞算法 | 第25-27页 |
| 3 硬件架构 | 第27-34页 |
| ·RFID运输车系统 | 第27-31页 |
| ·两种模式的比较 | 第27-29页 |
| ·在仓储作业中的应用 | 第29-31页 |
| ·RFID模块 | 第31-32页 |
| ·车载终端 | 第32-34页 |
| 4 导航算法 | 第34-49页 |
| ·需求描述 | 第34-35页 |
| ·地图的建立 | 第35-36页 |
| ·车辆的定位 | 第36-37页 |
| ·拓扑地图导航 | 第37-41页 |
| ·地图描述 | 第37-39页 |
| ·导航算法 | 第39-41页 |
| ·栅格地图导航 | 第41-49页 |
| ·地图描述 | 第41页 |
| ·常用算法比较 | 第41-45页 |
| ·启发函数 | 第45-49页 |
| 5 调度算法 | 第49-58页 |
| ·VRP问题描述 | 第49-50页 |
| ·遗传算法 | 第50-54页 |
| ·算法实现 | 第54-58页 |
| ·算法流程 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与改进 | 第55-58页 |
| 6 软件实现 | 第58-77页 |
| ·平台及工具 | 第58-61页 |
| ·无线网络 | 第58-59页 |
| ·Socket通信 | 第59页 |
| ·数据库 | 第59-60页 |
| ·MFC | 第60-61页 |
| ·调度主机 | 第61-70页 |
| ·传统WMS的功能简介 | 第62-64页 |
| ·追踪及调度功能的实现 | 第64-70页 |
| ·车载终端 | 第70-77页 |
| ·分布式运算与导航软件 | 第70-72页 |
| ·车载RFID配置软件 | 第72-75页 |
| ·通讯格式与校验 | 第75-77页 |
| 7 系统仿真集成与测试 | 第77-81页 |
| ·测试目的及环境 | 第77-79页 |
| ·测试结果 | 第79-81页 |
| 8 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·创新点 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
