相控阵三维声纳数据离线处理系统软件设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第10页 |
| ·相控阵三维声纳发展状况 | 第10-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-16页 |
| 2 可视化编程库及多线程编程介绍 | 第16-31页 |
| ·可视化技术介绍 | 第16-27页 |
| ·OpenGL可视化编程库 | 第16-19页 |
| ·VTK简介 | 第19-27页 |
| ·多线程编程介绍 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 三维声纳数据离线处理系统方案设计 | 第31-50页 |
| ·系统总体结构 | 第31-32页 |
| ·系统软件整体架构 | 第32-35页 |
| ·离线处理系统软件架构 | 第35页 |
| ·离线系统线程 | 第35-37页 |
| ·离线可视化处理模块软件设计 | 第37-46页 |
| ·三维声纳图像数据读取与坐标转换 | 第38-41页 |
| ·单帧多层重建模块设计 | 第41-42页 |
| ·精确配准模块设计 | 第42-43页 |
| ·拼接融合与多帧再重建模块设计 | 第43-46页 |
| ·参数控制模块 | 第46页 |
| ·显示模块 | 第46-47页 |
| ·软件系统实现 | 第47-49页 |
| ·建立VTK可视化管道 | 第48页 |
| ·系统界面 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 三维声纳数据离线处理算法设计 | 第50-66页 |
| ·单帧多层重建模块算法 | 第50-53页 |
| ·非空点的连接关系确定 | 第51页 |
| ·空点区域覆盖 | 第51-52页 |
| ·寻找可连接的半对角关系 | 第52页 |
| ·三角面片产生 | 第52-53页 |
| ·精确配准模块算法 | 第53-58页 |
| ·两帧重叠区域判断 | 第53-54页 |
| ·两两配准 | 第54-55页 |
| ·全局配准 | 第55-56页 |
| ·全局优化处理 | 第56-58页 |
| ·拼接融合与多帧再重建模块算法 | 第58-65页 |
| ·光栅化采样 | 第58-60页 |
| ·高频成分去除 | 第60页 |
| ·两帧点融合 | 第60-61页 |
| ·表面再重建与可视化 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 离线系统软件测试 | 第66-72页 |
| ·数据来源 | 第66页 |
| ·单元模块测试 | 第66-69页 |
| ·单帧多层重建模块测试 | 第67页 |
| ·精确配准及拼接融合模块测试 | 第67-68页 |
| ·离线拼接多级分辨率显示测试 | 第68-69页 |
| ·系统集成测试 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论和展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者简历 | 第77页 |
