| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.1 PID控制器参数整定研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于遗传算法的PID控制器研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及文章结构 | 第17-19页 |
| 第2章 制药污水处理系统工艺设计 | 第19-29页 |
| 2.1 污水处理工程概况 | 第19页 |
| 2.2 制药污水处理工艺流程 | 第19-27页 |
| 2.2.1 工艺流程 | 第19-21页 |
| 2.2.2 主要工艺内容及特点 | 第21-26页 |
| 2.2.3 污水关键水质参数及出水标准 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 系统总体方案设计及软硬件实现 | 第29-49页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第29-31页 |
| 3.1.1 系统实现的功能 | 第29页 |
| 3.1.2 系统总体方案设计 | 第29-31页 |
| 3.2 污水处理系统硬件设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 系统检测控制点表 | 第32-33页 |
| 3.2.2 系统主要硬件设备 | 第33-36页 |
| 3.2.3 系统部分硬件接线图 | 第36-37页 |
| 3.3 污水处理系统软件设计 | 第37-48页 |
| 3.3.1 PLC程序设计 | 第38-43页 |
| 3.3.2 上位机功能实现 | 第43-44页 |
| 3.3.3 组态画面设计 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 常规PID控制器参数整定 | 第49-57页 |
| 4.1 PID控制原理 | 第49-53页 |
| 4.1.1 模拟PID控制器 | 第49-50页 |
| 4.1.2 数字PID控制器 | 第50-53页 |
| 4.2 PID的主要性能指标 | 第53-54页 |
| 4.3 PID参数整定方法分类 | 第54-56页 |
| 4.4 PID参数整定的优缺点 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于遗传算法的PID控制的参数优化与仿真 | 第57-77页 |
| 5.1 遗传算法的基本理论 | 第57-62页 |
| 5.1.1 遗传算法的基本内容 | 第59-61页 |
| 5.1.2 遗传算法的不足与改进 | 第61-62页 |
| 5.2 基于遗传算法的PID参数优化控制原理 | 第62-64页 |
| 5.3 基于改进的遗传算法的PID参数优化控制原理 | 第64-67页 |
| 5.3.1 自适应遗传算法的设计 | 第64-67页 |
| 5.3.2 基于自适应遗传算法的PID控制原理 | 第67页 |
| 5.4 两种优化方法的仿真研究 | 第67-70页 |
| 5.5 基于遗传算法的PID控制在污水处理系统中的应用及仿真 | 第70-75页 |
| 5.5.1 溶解氧的控制 | 第70-72页 |
| 5.5.2 建模与仿真研究 | 第72-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士期间已发表论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |