| 摘要 | 第6-7页 |
| 1 前言 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-11页 |
| 1.1.1 我国水资源现状 | 第7-8页 |
| 1.1.2 波涌灌溉概述 | 第8-9页 |
| 1.1.3 波涌灌溉设备国内外研究动态 | 第9-11页 |
| 1.2 研究内容 | 第11页 |
| 1.3 研究意义 | 第11-12页 |
| 2 波涌阀及其换向阀驱动装置工作原理 | 第12-17页 |
| 2.1 波涌阀工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 步进电机工作原理 | 第13-15页 |
| 2.3 单片机原理 | 第15页 |
| 2.4 单片机控制步进电机原理 | 第15-16页 |
| 2.5 GSM的工作原理 | 第16-17页 |
| 3 波涌灌溉换向阀驱动装置设计及试验 | 第17-36页 |
| 3.1 电机、单片机、GSM模块以及其它各个部分的选择 | 第17-23页 |
| 3.1.1 电机的选择 | 第17-19页 |
| 3.1.2 单片机的选择 | 第19-21页 |
| 3.1.3 GSM模块的选择 | 第21-23页 |
| 3.1.4 电源及显示屏的选择 | 第23页 |
| 3.2 电机控制系统设计 | 第23-31页 |
| 3.2.1 电机控制系统电路说明 | 第23-29页 |
| 3.2.2 实物说明 | 第29-31页 |
| 3.3 电机与换向阀连接部件的选择 | 第31-33页 |
| 3.4 驱动装置换向试验以及数据分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36页 |
| 4 结论 | 第36页 |
| 5 特点及创新 | 第36-37页 |
| 6 设计中不足的分析 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| Abstract | 第40-41页 |
| 附录1 | 第42页 |
| 附录2 | 第42-56页 |
| 致谢 | 第56页 |