| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 单手段海上舰船目标探测研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 星载/机载SAR舰船检测与类型识别研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 地波雷达舰船检测与类型识别研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 舰船自动识别系统研究现状 | 第17页 |
| 1.3 多手段舰船目标融合探测算法研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 多传感器数据融合理论研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 多手段舰船融合探测研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4 论文的研究内容与结构安排 | 第22-25页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 创新点 | 第23-24页 |
| 1.4.3 论文的结构安排 | 第24-25页 |
| 第二章 单手段海上舰船目标检测 | 第25-32页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 星载SAR舰船目标检测 | 第25-27页 |
| 2.3 地波雷达舰船目标检测 | 第27-29页 |
| 2.4 AIS舰船目标提取 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于JVC全局最优的地波雷达与AIS点迹关联 | 第32-47页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 地波雷达与AIS点迹关联预处理 | 第32-36页 |
| 3.2.1 地波雷达与AIS点迹测量模型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 AIS点迹测量坐标系的转换 | 第34页 |
| 3.2.3 测量集划分 | 第34-36页 |
| 3.3 地波雷达与自动识别系统目标点迹全局最优关联算法 | 第36-38页 |
| 3.4 实验及分析 | 第38-46页 |
| 3.4.1 评价标准 | 第38-39页 |
| 3.4.2 仿真数据实验 | 第39-43页 |
| 3.4.3 实测数据实验 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 地波雷达、星载SAR与AIS点迹多特征最大似然关联 | 第47-66页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 关联问题建模 | 第48-51页 |
| 4.3 地波雷达、星载SAR与AIS点迹关联算法 | 第51-54页 |
| 4.3.1 测量集划分 | 第51-53页 |
| 4.3.2 数据关联 | 第53-54页 |
| 4.4 实验及分析 | 第54-64页 |
| 4.4.1 评价标准 | 第54-55页 |
| 4.4.2 仿真数据关联 | 第55-58页 |
| 4.4.3 实测场景数据关联 | 第58-62页 |
| 4.4.4 基于实验舰船的星载SAR、地波雷达和AIS融合探测 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 基于AIS信息校准的双频地波雷达舰船目标跟踪 | 第66-88页 |
| 5.1 引言 | 第66-67页 |
| 5.2 地波雷达与AIS航迹跟踪模型 | 第67页 |
| 5.2.1 舰船运动模型 | 第67页 |
| 5.2.2 含有系统误差的地波雷达测量模型 | 第67页 |
| 5.3 基于AIS信息的地波雷达误差估计 | 第67-69页 |
| 5.3.1 地波雷达系统误差推算 | 第67-68页 |
| 5.3.2 地波雷达系统误差估计 | 第68-69页 |
| 5.4 双频融合JPDA-UKF舰船跟踪 | 第69-75页 |
| 5.4.1 航迹管理 | 第69-72页 |
| 5.4.2 UKF状态估计 | 第72-74页 |
| 5.4.3 双频融合JPDA数据关联算法 | 第74-75页 |
| 5.5 基于实验舰船的单目标双频JPDA-UKF跟踪实验 | 第75-78页 |
| 5.6 实测场景下的多目标双频JPDA-UKF跟踪实验 | 第78-87页 |
| 5.6.1 实验数据 | 第78-79页 |
| 5.6.2 雷达系统误差估计 | 第79页 |
| 5.6.3 基于合作舰船航迹的雷达系统误差估计分析 | 第79-82页 |
| 5.6.4 多目标双频JPDA-UKF舰船跟踪 | 第82-87页 |
| 5.7 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 地波雷达和AIS航迹关联算法 | 第88-110页 |
| 6.1 引言 | 第88-89页 |
| 6.2 地波雷达和AIS航迹关联算法 | 第89-97页 |
| 6.2.1 航迹粗关联 | 第90-91页 |
| 6.2.2 AIS航迹分类 | 第91-94页 |
| 6.2.3 全局最优航迹关联 | 第94-95页 |
| 6.2.4 基于航迹分割的分段航迹关联算法 | 第95-97页 |
| 6.3 航迹关联实验及分析 | 第97-106页 |
| 6.3.1 实验数据 | 第97-99页 |
| 6.3.2 全局最近邻航迹关联实验 | 第99-104页 |
| 6.3.3 航迹分割和关联实验 | 第104-106页 |
| 6.4 基于航迹关联的非合作目标态势评估实验 | 第106-109页 |
| 6.4.1 实验数据 | 第106-107页 |
| 6.4.2 航迹关联 | 第107-108页 |
| 6.4.3 非合作航迹态势评估 | 第108-109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 结论与讨论 | 第110-113页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第110-111页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 攻读博士学位期间发表和完成的论文 | 第124-125页 |
| 攻读博士期间参加的科研项目 | 第125页 |
