肥料颗粒流掺混与时滞排肥模型及预测控制研究
| 中文摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 前言 | 第10-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·离散元法及其在农业工程领域的应用 | 第13-16页 |
| ·离散元法概述 | 第13-15页 |
| ·离散元的基本方程 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容及关键问题 | 第16-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·关键问题 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 肥料物理力学性质测定与分析 | 第20-29页 |
| ·肥料物理参数的测定 | 第20-25页 |
| ·三维尺寸的测定 | 第20-21页 |
| ·密度的试验测定 | 第21-23页 |
| ·孔隙率的试验测定 | 第23-24页 |
| ·湿度的测定 | 第24-25页 |
| ·肥料力学性能的测定 | 第25-27页 |
| ·静摩擦系数与动摩擦系数的测定 | 第25-26页 |
| ·肥料颗粒碰撞恢复系数的测试 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 配比变量施肥装置建模与仿真 | 第29-42页 |
| ·外槽轮排肥器的设计 | 第29-32页 |
| ·化肥排肥器设计要求 | 第29页 |
| ·外槽轮排肥器的基本计算公式 | 第29-30页 |
| ·外槽轮排肥器的选型确定 | 第30-32页 |
| ·装置三维建模的创建 | 第32页 |
| ·基于EDEM的排肥离散元仿真 | 第32-41页 |
| ·EDEM软件简介 | 第32-34页 |
| ·新型配比变量整机模型的EDEM仿真设计 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 配比变量施肥试验台搭建及控制系统的设计 | 第42-58页 |
| ·试验台搭建 | 第42-47页 |
| ·施肥机械结构部件设计 | 第42-46页 |
| ·肥料传送装置的设计 | 第46-47页 |
| ·数据处理设备 | 第47页 |
| ·控制系统的设计 | 第47-57页 |
| ·单片机的发展及选型 | 第47-48页 |
| ·排肥电机的控制 | 第48-51页 |
| ·AQMH3615NS直流电机驱动模块简介 | 第48-49页 |
| ·控制排肥电机接线方法 | 第49-51页 |
| ·步进电机的控制 | 第51-53页 |
| ·程序设计 | 第53-57页 |
| ·PWM输出程序 | 第53-56页 |
| ·键盘控制程序 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 配比变量施肥结构优化与验证 | 第58-73页 |
| ·肥料掺混均匀度的评价方法 | 第58-59页 |
| ·掺混腔结构优化 | 第59-66页 |
| ·仿真过程及试验设计 | 第59-60页 |
| ·仿真与试验结果 | 第60-63页 |
| ·不同类型掺混腔对颗粒掺混的影响与机理解析 | 第63-66页 |
| ·落肥管高度优化 | 第66-71页 |
| ·仿真与试验设计及结果 | 第66-68页 |
| ·落肥管高度对掺混均匀度的影响机理分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 6 配比变量施肥时滞特性与预测控制研究 | 第73-82页 |
| ·波纹管形状优化及对排肥延时性的影响 | 第73-77页 |
| ·波纹管形状优化仿真与试验设计及结果 | 第73-75页 |
| ·波纹管内径对排肥均匀度及延时性的影响机理分析 | 第75-77页 |
| ·排肥系统时滞特性与施肥量控制研究 | 第77-80页 |
| ·排肥系统时滞特性研究 | 第77-79页 |
| ·转速与排肥量关系仿真与试验 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 7 结论与展望 | 第82-86页 |
| ·工作总结 | 第82-85页 |
| ·后续工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第96页 |