嵌入式高速袜机上位机设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题的来源及意义 | 第11页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11页 |
| ·电脑棉袜机的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·自动化技术在电脑棉袜机中应用 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 2 电脑棉袜机的组织结构和整体方案设计 | 第16-24页 |
| ·电脑棉袜机的组织结构 | 第16-21页 |
| ·电脑棉袜机的基本组成 | 第16页 |
| ·电脑棉袜机的传动机构 | 第16-18页 |
| ·棉袜的结构 | 第18-19页 |
| ·棉袜机的各执行机构介绍 | 第19-20页 |
| ·棉袜机执行机构的控制要求 | 第20-21页 |
| ·嵌入式电脑棉袜机整体方案设计 | 第21-24页 |
| ·上位机+下位机模块化设计 | 第22-23页 |
| ·电脑棉袜机电子控制系统 | 第23-24页 |
| 3 电脑棉袜机电子控制系统上位机硬件设计 | 第24-34页 |
| ·上位机处理器的选型 | 第24-27页 |
| ·上位机主处理器的选型 | 第24-25页 |
| ·上位机协处理器的选型 | 第25-27页 |
| ·上位机核心模块设计 | 第27-34页 |
| ·LCD及触摸屏控制电路 | 第27-29页 |
| ·协处理器FPGA配置电路 | 第29页 |
| ·时钟及电源电路 | 第29-30页 |
| ·复位电路 | 第30-31页 |
| ·CAN通信接.电路 | 第31页 |
| ·USB接.电路 | 第31页 |
| ·存储器电路 | 第31-33页 |
| ·下载调试接.电路 | 第33-34页 |
| 4 电脑棉袜机的提花数据和编织算法 | 第34-46页 |
| ·棉袜机花型准备系统 | 第34-35页 |
| ·袜机花型准备系统介绍 | 第34页 |
| ·棉袜机花型准备系统参数 | 第34-35页 |
| ·棉袜机的各项数据结构定义 | 第35-39页 |
| ·棉袜机运动数据结构定义 | 第35-36页 |
| ·棉袜机参数数据结构定义 | 第36-37页 |
| ·棉袜机动作数据结构定义 | 第37-39页 |
| ·棉袜机整机编织控制数据结构 | 第39页 |
| ·花型数据转换算法研究 | 第39-46页 |
| ·棉袜机花型循环算法 | 第39-40页 |
| ·棉袜机编织循环算法 | 第40-41页 |
| ·选针循环算法 | 第41-46页 |
| 5 电脑棉袜机电子控制系统上位机软件设计 | 第46-56页 |
| ·μC/OS-III系统开发流程 | 第46-48页 |
| ·μC/OS-III简介 | 第46页 |
| ·μC/OS-III运行环境 | 第46页 |
| ·μC/OS-III系统的移植 | 第46-48页 |
| ·上位机软件设计方案 | 第48-49页 |
| ·上位机程序功能任务 | 第49-53页 |
| ·软件主任务 | 第49页 |
| ·显示任务 | 第49-51页 |
| ·编织任务 | 第51-53页 |
| ·上位机硬件驱动程序 | 第53-56页 |
| ·设备驱动程序的设计 | 第53页 |
| ·CAN通讯 | 第53-54页 |
| ·LCD驱动程序 | 第54-56页 |
| 6 电脑棉袜机电子控制系统上位机调试 | 第56-66页 |
| ·系统硬件调试 | 第56-57页 |
| ·上位机系统软件调试 | 第57-59页 |
| ·上位机与下位机通信调试 | 第59-64页 |
| ·选针器测试 | 第60-61页 |
| ·步进电机测试 | 第61-62页 |
| ·气阀测试 | 第62-63页 |
| ·伺服电机测试 | 第63页 |
| ·CAN节点响应测试 | 第63-64页 |
| ·可靠性及影响因素分析 | 第64-66页 |
| ·上位机硬件的可靠性分析 | 第64-65页 |
| ·上位机软件的可靠性分析 | 第65页 |
| ·上位机PCB的可靠性分析 | 第65-66页 |
| 7 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-80页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
