基于机器视觉的汽车轮胎转向角和侧偏角测试方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·机器视觉在汽车工业中的应用 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·轮胎转向角测试方法研究现状 | 第10-11页 |
| ·轮胎侧偏角测试方法研究现状 | 第11页 |
| ·研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·研究内容和创新点 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 测试系统的搭建 | 第14-21页 |
| ·测试系统的应用需求 | 第14-15页 |
| ·测试系统的硬件平台 | 第15-19页 |
| ·检测盘 | 第16-18页 |
| ·图像采集与实时控制模块 | 第18-19页 |
| ·GPS位置测量模块 | 第19页 |
| ·测试系统的软件开发平台 | 第19-20页 |
| ·LabVIEW编程软件 | 第19-20页 |
| ·NI Vision模块 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 汽车轮胎转向角测试方法研究 | 第21-34页 |
| ·图像预处理 | 第21-28页 |
| ·滤波去噪 | 第21-22页 |
| ·阈值分割 | 第22-27页 |
| ·边缘检测 | 第27-28页 |
| ·基于LabVIEW的程序设计 | 第28-33页 |
| ·实时图像获取编程 | 第28-30页 |
| ·转向角计算编程 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 汽车轮胎侧偏角测试方法研究 | 第34-39页 |
| ·轮胎侧偏角测量方法介绍 | 第34-35页 |
| ·光流运动估计 | 第35-36页 |
| ·侧偏角测量编程 | 第36-38页 |
| ·实时应用程序部署 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 实车试验 | 第39-44页 |
| ·轮胎转向角标定试验 | 第39-40页 |
| ·传动比拟合试验 | 第39-40页 |
| ·测试精度试验 | 第40页 |
| ·轮胎转向角实车行驶试验 | 第40-43页 |
| ·图像设备初始安装误差校正试验 | 第40-42页 |
| ·试验车静态对比试验 | 第42页 |
| ·试验车动态对比试验 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6 结论与展望 | 第44-45页 |
| ·结论 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 个人简介 | 第50-51页 |
| 在读期间发表的学术论文及参与的项目 | 第51页 |
