机载LiDAR点云数据建筑物检测和屋顶轮廓线提取算法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-15页 |
| ·建筑物检测算法的研究现状 | 第11-14页 |
| ·屋顶轮廓线提取方法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容与目标 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·论文结构组织 | 第16-18页 |
| 2 机载激光雷达系统 | 第18-26页 |
| ·机载激光雷达系统组成 | 第18-19页 |
| ·机载激光雷达对地定位原理 | 第19-21页 |
| ·IMU/DGPS姿态测量原理 | 第20页 |
| ·激光测距原理 | 第20-21页 |
| ·机载激光雷达数据 | 第21-26页 |
| ·数据特点 | 第21-22页 |
| ·数据格式 | 第22-24页 |
| ·数据组织 | 第24-26页 |
| 3 建筑物检测 | 第26-33页 |
| ·LiDAR数据滤波 | 第26-29页 |
| ·滤波现有算法 | 第26-28页 |
| ·移动窗口滤波算法 | 第28-29页 |
| ·建筑物点云提取和分割 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 建筑物屋顶轮廓线提取 | 第33-40页 |
| ·边缘点检测 | 第34-35页 |
| ·初始角点搜索 | 第35-36页 |
| ·轮廓线拟合、规则化与扩展 | 第36-39页 |
| ·初始轮廓线拟合与规则化 | 第36-37页 |
| ·轮廓线扩展 | 第37-39页 |
| ·角点计算 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 实验与分析 | 第40-51页 |
| ·实验数据与平台 | 第40-41页 |
| ·LiDAR点云数据滤波 | 第41-42页 |
| ·建筑物点群分割 | 第42-44页 |
| ·建筑物屋顶轮廓线提取 | 第44-51页 |
| ·实验结果 | 第45-49页 |
| ·精度评定 | 第49-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文总结 | 第51-52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 作者简历 | 第58-60页 |
| 学位论文数据集 | 第60页 |
