国产机载LiDAR系统定位模型的建立与应用实验分析
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 国产机载LiDAR系统 | 第14-26页 |
| ·系统组成 | 第14-22页 |
| ·AirLidar-1000机载激光扫描测量仪 | 第15-16页 |
| ·国产POS2010小型化位置姿态测量系统 | 第16-18页 |
| ·GPS接收机及航空天线 | 第18页 |
| ·SWDC-1单镜头数字航测相机 | 第18-19页 |
| ·飞行器 | 第19-22页 |
| ·定位原理 | 第22-23页 |
| ·数据组成与格式 | 第23-24页 |
| ·系统优势与不足 | 第24-26页 |
| 3 系统定位模型的建立与误差分析 | 第26-50页 |
| ·定位模型的建立 | 第26-32页 |
| ·坐标系定义 | 第26-27页 |
| ·定位模型的建立 | 第27-32页 |
| ·误差分析 | 第32-45页 |
| ·GPS定位误差 | 第33-34页 |
| ·GNSS/IMU组合姿态误差 | 第34-36页 |
| ·激光测距误差 | 第36-40页 |
| ·激光测角误差 | 第40-42页 |
| ·系统集成安置误差 | 第42-43页 |
| ·时间同步误差 | 第43-44页 |
| ·坐标转换误差 | 第44页 |
| ·数据内插误差 | 第44-45页 |
| ·编程实现 | 第45-47页 |
| ·精度分析 | 第47-50页 |
| 4 系统集成检校实验分析 | 第50-64页 |
| ·LiDAR与POS之间的安置元素 | 第50-55页 |
| ·检校原理 | 第50-52页 |
| ·实验分析 | 第52-55页 |
| ·相机与POS之间的安置元素 | 第55-62页 |
| ·解算模型 | 第55-58页 |
| ·实验分析 | 第58-62页 |
| ·IMU与GPS之间的安置元素 | 第62-64页 |
| 5 应用实验分析 | 第64-94页 |
| ·LiDAR系统数据预处理 | 第65-74页 |
| ·POS数据处理 | 第65-67页 |
| ·点云数据预处理 | 第67-72页 |
| ·影像数据处理 | 第72-74页 |
| ·应用分析 | 第74-94页 |
| ·基于LiDAR提取河道断面图的探索应用 | 第74-82页 |
| ·基于LiDAR进行南川地区地质灾害监测应用 | 第82-91页 |
| ·基于LiDAR在电力巡线方面的应用 | 第91-94页 |
| 6 结论与展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 作者简历 | 第99-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |
