| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 缩略词说明 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-33页 |
| ·研究背景与意义 | 第18-25页 |
| ·平动点概念和应用 | 第18-21页 |
| ·平动点项目概况 | 第21-24页 |
| ·论文的研究意义 | 第24-25页 |
| ·国内外研究进展 | 第25-31页 |
| ·平动点动力学 | 第25-27页 |
| ·平动点转移轨道设计 | 第27-28页 |
| ·平动点轨道保持控制 | 第28-30页 |
| ·平动点轨道交会控制 | 第30-31页 |
| ·论文主要研究内容和结构安排 | 第31-33页 |
| 第二章 平动点航天器轨道基本动力学特性 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·圆限制性三体问题的动力学方程 | 第33-36页 |
| ·圆限制性三体问题的基本动力学特性 | 第36-40页 |
| ·Jacobi积分和零速度面 | 第36-38页 |
| ·平动点 | 第38-40页 |
| ·圆限制性三体问题的有界轨道 | 第40-47页 |
| ·共线平动点坐标系及相应动力学方程 | 第40-41页 |
| ·共线平动点轨道高阶分析解的构造 | 第41-47页 |
| ·限制性n体问题 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第三章 地球停泊轨道至平动点轨道的转移轨道设计 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·转移轨道设计的微分修正方法 | 第50-53页 |
| ·LEO出发点的速度冲量计算 | 第53-56页 |
| ·LEO轨道倾角的计算 | 第56-61页 |
| ·两个地心系及其相互转换 | 第56-59页 |
| ·轨道倾角计算算法 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第四章 真实地月共线平动点动力学 | 第62-88页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·星历模型下长期平动点轨道的改进方法 | 第62-66页 |
| ·数值方法的构成 | 第63-65页 |
| ·算法流程 | 第65-66页 |
| ·共线平动点的动力学等价 | 第66-70页 |
| ·共线平动点周期轨道的数值改进 | 第70-77页 |
| ·Lyapunov轨道族 | 第70-73页 |
| ·Halo轨道族 | 第73-77页 |
| ·共线平动点拟周期轨道的数值改进 | 第77-84页 |
| ·拟halo轨道族 | 第77-80页 |
| ·Lissajous轨道族 | 第80-84页 |
| ·地月L_1,2平动点附近相空间的Poincaré 映射表达 | 第84-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第五章 真实地月平动点轨道的保持控制 | 第88-110页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·保持控制的基本动力学模型和仿真约束 | 第88-92页 |
| ·基本动力学模型 | 第89页 |
| ·标称轨道 | 第89-91页 |
| ·仿真约束和误差分布 | 第91-92页 |
| ·平动点轨道保持的LQR方法 | 第92-97页 |
| ·LQR保持控制算法 | 第92-93页 |
| ·LQR保持控制仿真 | 第93-97页 |
| ·平动点轨道保持的靶点法 | 第97-101页 |
| ·靶点保持控制算法 | 第97-98页 |
| ·靶点法保持控制仿真 | 第98-101页 |
| ·平动点轨道保持的滑模控制方法 | 第101-108页 |
| ·滑模保持控制算法 | 第101-103页 |
| ·滑模保持控制仿真 | 第103-108页 |
| ·小结 | 第108-110页 |
| 第六章 平动点轨道交会的近程控制 | 第110-140页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·平动点轨道交会的滑移控制 | 第110-125页 |
| ·动力学模型 | 第110-112页 |
| ·常推力模型 | 第112-114页 |
| ·交会时间确定的滑移控制算法 | 第114-118页 |
| ·轨道交会的滑移控制仿真 | 第118-125页 |
| ·平动点轨道交会的终端滑模控制 | 第125-139页 |
| ·动力学模型 | 第125-126页 |
| ·终端滑模控制 | 第126-127页 |
| ·控制量的PWPF调制 | 第127-129页 |
| ·轨道交会的PWPF终端滑模控制仿真 | 第129-139页 |
| ·小结 | 第139-140页 |
| 第七章 结论与展望 | 第140-144页 |
| ·论文工作的总结与创新点 | 第140-143页 |
| ·对未来研究工作的建议 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-154页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第154-156页 |
| 附录A主要常数 | 第156-157页 |
| 附录B定理6.1 的证明 | 第157-158页 |