| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 地震计反馈控制系统数学模型建立 | 第17-26页 |
| ·机械摆式地震计结构及其工作原理 | 第17-18页 |
| ·机械摆式地震计结构 | 第17-18页 |
| ·力平衡反馈地震计工作原理 | 第18页 |
| ·地震计反馈控制系统数学模型建立 | 第18-23页 |
| ·机械摆地震计模型建立 | 第18-20页 |
| ·基于音圈电机的地震计机电耦合模型建立 | 第20-23页 |
| ·地震计反馈控制系统闭环传递函数建立 | 第23-24页 |
| ·地震计反馈控制系统参数计算 | 第24-25页 |
| ·音圈电机力常数计算 | 第24页 |
| ·地震计其他相关参数计算测定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 地震计反馈控制系统PID控制策略及仿真分析 | 第26-40页 |
| ·地震计反馈控制系统组成 | 第26-27页 |
| ·地震计反馈控制系统PID控制策略研究 | 第27-39页 |
| ·数字PID控制 | 第27-33页 |
| ·变速积分PID控制 | 第33-36页 |
| ·基于跟踪微分器的PD控制 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 地震计反馈控制系统设计与实现 | 第40-52页 |
| ·地震计反馈控制系统硬件设计 | 第40-47页 |
| ·DSP最小系统及其外围电路设计 | 第41-42页 |
| ·系统电源电路设计 | 第42-43页 |
| ·A/D、D/A转换电路设计 | 第43-44页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第44-46页 |
| ·硬件系统抗干扰设计 | 第46-47页 |
| ·地震计反馈控制系统软件设计 | 第47-51页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统中断服务子程序设计 | 第49-50页 |
| ·PID控制算法程序设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 地震计反馈控制系统性能测试与标定 | 第52-58页 |
| ·地震计标定方法及标定平台介绍 | 第52-54页 |
| ·地震计频响特性标定实验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文总结 | 第58-59页 |
| ·研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介及在校期间所取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |