| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-15页 |
| ·水下推进电机系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器控制的研究现状 | 第12-14页 |
| ·续流问题的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷直流电机系统的续流导通角分析 | 第16-34页 |
| ·无刷直流电机系统电路模型 | 第16-17页 |
| ·基于电流解析表达式的续流导通角计算方法 | 第17-24页 |
| ·考虑换相过程的电路拓扑分析 | 第17-18页 |
| ·三相电流表达式 | 第18-24页 |
| ·续流导通角的影响因素 | 第24-30页 |
| ·电机运行状态对续流导通角的影响 | 第24-28页 |
| ·电机本体参数对续流导通角的影响 | 第28-30页 |
| ·减小续流导通角的方法 | 第30-33页 |
| ·续流回路串接耗能电阻 | 第30-31页 |
| ·续流导通角可控的变流器拓扑 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于转子磁链过零点的无位置传感器控制 | 第34-45页 |
| ·续流过程对位置估算的影响 | 第34-35页 |
| ·转子磁链计算模型 | 第35-36页 |
| ·基于转子磁链过零点的换相逻辑 | 第36-39页 |
| ·基于反电势过零点的换相逻辑 | 第37-38页 |
| ·基于转子磁链过零点的换相逻辑 | 第38-39页 |
| ·转子磁链模型的参数计算 | 第39-42页 |
| ·转子磁链模型中电感含义 | 第39-40页 |
| ·电感的二维有限元计算 | 第40-42页 |
| ·无位置传感器控制系统仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 换相时刻计算误差分析 | 第45-53页 |
| ·转子磁链计算误差分析 | 第45-46页 |
| ·磁链计算误差模型 | 第46-47页 |
| ·电感分量随饱和变化的分析 | 第47-49页 |
| ·基于Flux-Simulink 联合仿真的误差研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 无位置传感器控制系统的实验验证 | 第53-60页 |
| ·硬件设计 | 第53-54页 |
| ·电压电流检测部分 | 第53-54页 |
| ·功率驱动部分 | 第54页 |
| ·数字控制部分 | 第54页 |
| ·软件设计 | 第54-58页 |
| ·磁链计算模块 | 第55-57页 |
| ·速度计算模块 | 第57-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |