横梁倒挂式激光切割机路径规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·激光切割技术概述 | 第11-13页 |
| ·激光切割基本原理 | 第11-12页 |
| ·激光切割机的一般构成 | 第12-13页 |
| ·激光切割技术发展概况 | 第13-15页 |
| ·激光切割技术在国外的发展现状及趋势 | 第13-14页 |
| ·激光切割技术在国内的发展现状及趋势 | 第14-15页 |
| ·激光切割机的关键技术 | 第15-17页 |
| ·课题研究的来源、目的和意义 | 第17页 |
| ·课题的来源 | 第17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第17页 |
| ·本文的主要工作和章节划分 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 横梁倒挂式激光切割机控制系统架构 | 第19-24页 |
| ·系统硬件架构 | 第19-20页 |
| ·系统软件架构 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 激光切割路径优化的原理 | 第24-34页 |
| ·激光切割零件轮廓的几何表达及定义 | 第24-26页 |
| ·激光切割Z轴优化 | 第26-29页 |
| ·Z轴随动 | 第26-27页 |
| ·Z轴蛙跳 | 第27-29页 |
| ·激光切割路径优化问题 | 第29-31页 |
| ·切割路径描述 | 第29-30页 |
| ·切割路径数学模型的建立 | 第30-31页 |
| ·激光切割路径优化问题的发展 | 第31-33页 |
| ·路径优化的具体思路 | 第31-32页 |
| ·TSP问题的研究现状 | 第32页 |
| ·GTSP问题的研究现状 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 GAAA求解激光切割路径优化问题 | 第34-53页 |
| ·蚁群算法概述 | 第34-37页 |
| ·蚁群算法的原理 | 第34-35页 |
| ·蚁群算法中的一些重要概念 | 第35-36页 |
| ·蚁群算法的发展与展望 | 第36-37页 |
| ·蚁群算法求解TSP问题的数学模型建立 | 第37-40页 |
| ·TSP问题的数学描述 | 第37-39页 |
| ·蚁群算法的实现过程及程序流程框图 | 第39-40页 |
| ·标准蚁群算法的优缺点 | 第40页 |
| ·遗传算法概述 | 第40-44页 |
| ·遗传算法的起源与发展 | 第40-41页 |
| ·遗传算法的机理 | 第41-42页 |
| ·遗传算法中重要概念 | 第42页 |
| ·遗传算法求解TSP问题的数学模型建立 | 第42-44页 |
| ·遗传算法的优缺点 | 第44页 |
| ·GAAA概述 | 第44-46页 |
| ·ACA、GA单独求解TSP/GTSP的不足 | 第44-45页 |
| ·GAAA求解GTSP问题 | 第45-46页 |
| ·GAAA求解激光切割机路径优化问题 | 第46-52页 |
| ·GAAA中算法扩展 | 第46-47页 |
| ·GAAA具体实现 | 第47-49页 |
| ·优化算例 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 横梁倒挂式激光切割机控制系统开发 | 第53-60页 |
| ·横梁倒挂式激光切割机整机 | 第53-54页 |
| ·控制系统总体设计 | 第54-56页 |
| ·横梁倒挂式激光切割机控制系统 | 第56-59页 |
| ·系统界面 | 第56页 |
| ·十六点标定功能 | 第56-57页 |
| ·边缘检测功能 | 第57-58页 |
| ·切割参数数据库存储 | 第58-59页 |
| ·路径优化参数设定及运行界面 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
