| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10页 |
| ·井下人员定位技术概述 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线网络通信技术 | 第13-24页 |
| ·无线网络技术的比较与选取 | 第13-14页 |
| ·ZigBee无线网络通信技术简介 | 第14-18页 |
| ·ZigBee的技术特点 | 第16-17页 |
| ·ZigBee协议构架 | 第17-18页 |
| ·IEEE 802.15.4 协议设备类型 | 第18-20页 |
| ·ZigBee网络设备角色 | 第19页 |
| ·ZigBee自组网方式 | 第19-20页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构 | 第20-22页 |
| ·ZigBee设备间数据通信 | 第22-23页 |
| ·CSMA-CA载波侦听多路访问 | 第22-23页 |
| ·信标（Beacon）VS非信标（Nonbeacon）网络 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 井下人员定位算法研究与改进 | 第24-39页 |
| ·井下定位简介 | 第24页 |
| ·定位算法分类 | 第24-28页 |
| ·矿井下常用定位算法 | 第24-26页 |
| ·节点坐标计算方法 | 第26-28页 |
| ·井下基于RSSI定位算法改进 | 第28-35页 |
| ·井下定位小区间干扰协调 | 第29-31页 |
| ·区分小区后基于RSSI测距优化 | 第31-33页 |
| ·三边定位算法优化 | 第33-35页 |
| ·应急情况下的两边定位算法 | 第35-37页 |
| ·质心算法改进 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 定位系统设计与仿真测试 | 第39-55页 |
| ·系统组成 | 第39-43页 |
| ·定位系统设计 | 第39-40页 |
| ·井上控制系统 | 第40页 |
| ·井下数据采集、定位系统 | 第40-43页 |
| ·ZigBee芯片 | 第43-46页 |
| ·芯片选择 | 第43-44页 |
| ·CC2530芯片简介 | 第44-45页 |
| ·ZigBee定位节点终端 | 第45-46页 |
| ·定位算法仿真和结果分析 | 第46-51页 |
| ·基于RSSI定位算法改进仿真 | 第46-50页 |
| ·改进质心算法仿真 | 第50-51页 |
| ·Zig Bee无线通信测试 | 第51-54页 |
| ·节点间数据通信实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论和展望 | 第55-56页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第60-61页 |