| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题介绍 | 第12-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第12页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·国内外车辆扭转梁悬架的发展情况 | 第13-16页 |
| ·扭转梁悬架的介绍 | 第13-14页 |
| ·扭转梁悬架的研究情况 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 悬架系统及整车模型的动力学仿真分析 | 第17-31页 |
| ·汽车动力学及仿真软件介绍 | 第17-19页 |
| ·汽车动力学研究的概述 | 第17-18页 |
| ·ADAMS/Car软件介绍 | 第18-19页 |
| ·建立悬架系统模型 | 第19-26页 |
| ·麦弗逊前悬架模型的建立 | 第19-21页 |
| ·扭转梁后悬架刚柔耦合模型的建立 | 第21-26页 |
| ·建立整车系统模型 | 第26-30页 |
| ·建立转向系统 | 第26-27页 |
| ·建立轮胎模型 | 第27-28页 |
| ·建立制动系统 | 第28-29页 |
| ·建立传动系统 | 第29页 |
| ·建立车身模型 | 第29页 |
| ·搭建整车模型 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 扭转梁悬架K&C特性仿真试验及分析 | 第31-42页 |
| ·悬架K&C特性对整车运动影响的机理 | 第31-32页 |
| ·悬架的K特性 | 第32-33页 |
| ·车轮前束角随轮跳的变化特性 | 第32页 |
| ·车轮外倾角随轮跳的变化特性 | 第32-33页 |
| ·侧倾中心随轮跳的变化特性 | 第33页 |
| ·悬架K特性总结 | 第33页 |
| ·悬架的C特性分析 | 第33-35页 |
| ·侧向力引起的前束角变化特性 | 第34页 |
| ·纵向力引起的前束角变化特性 | 第34页 |
| ·纵向力引起的轮心纵向位移变化特性 | 第34页 |
| ·刚度特性 | 第34-35页 |
| ·悬架C特性总结 | 第35页 |
| ·扭转梁后悬架K&C特性仿真与分析 | 第35-41页 |
| ·同向轮跳试验仿真及分析 | 第35-37页 |
| ·反向轮跳试验仿真及分析 | 第37-39页 |
| ·同向侧向力加载试验仿真与分析 | 第39-40页 |
| ·反向侧向力加载试验仿真与分析 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 悬架参数的灵敏度分析及多目标优化 | 第42-66页 |
| ·试验优化设计及灵敏度分析概述 | 第42-44页 |
| ·试验优化设计基本概念 | 第42-43页 |
| ·灵敏度分析的概念 | 第43-44页 |
| ·ADAMS/Insight软件介绍 | 第44页 |
| ·悬架硬点灵敏度分析 | 第44-51页 |
| ·确定分析目标 | 第45页 |
| ·确定设计因素 | 第45-46页 |
| ·绑定设计因素 | 第46-47页 |
| ·设计试验 | 第47-48页 |
| ·统计分析 | 第48-51页 |
| ·悬架衬套刚度灵敏度分析 | 第51-53页 |
| ·确定分析目标 | 第51页 |
| ·确定设计因素 | 第51-52页 |
| ·绑定设计因素 | 第52-53页 |
| ·设计试验及统计结果 | 第53页 |
| ·悬架参数的多目标优化 | 第53-65页 |
| ·基于响应面近似模型的多目标优化流程 | 第53-54页 |
| ·扭转梁悬架K特性的多目标优化 | 第54-58页 |
| ·扭转梁悬架C特性的多目标优化 | 第58-60页 |
| ·优化的扭转梁悬架K&C特性分析 | 第60-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 整车操纵稳定性能仿真分析 | 第66-80页 |
| ·稳态回转仿真试验分析 | 第66-72页 |
| ·稳态回转试验方法 | 第66页 |
| ·稳态回转试验仿真结果及分析 | 第66-71页 |
| ·稳态回转试验评价 | 第71-72页 |
| ·转向回正性能试验 | 第72-75页 |
| ·低速回正性能试验试验方法 | 第72页 |
| ·转向回正试验仿真结果及分析 | 第72-74页 |
| ·转向回正试验评价 | 第74-75页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验 | 第75-79页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验方法 | 第76页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验仿真结果及分析 | 第76-78页 |
| ·转向盘角阶跃输入试验评价 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-83页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·本研究创新点 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |