基于改进MRAS参数辨识的感应电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·参数辨识的研究现状 | 第10-12页 |
| ·电机控制相关硬件的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·微处理器技术的发展与现状 | 第12-13页 |
| ·电力电子技术的发展与现状 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容及论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 感应电机矢量控制原理 | 第15-30页 |
| ·感应电机在三相坐标系的数学模型 | 第15-17页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第17-19页 |
| ·Clark 变换(3/2 变换) | 第17-18页 |
| ·Park 变换(2s/2r 变换) | 第18-19页 |
| ·感应电机在两相坐标系的数学模型 | 第19-21页 |
| ·两相静止坐标系( - 坐标系)下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·两相同步旋转坐标系(d q坐标系)下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·感应电机矢量控制 | 第21-25页 |
| ·转子磁场定向矢量控制 | 第22-25页 |
| ·气隙磁场定向矢量控制 | 第25页 |
| ·定子磁场定向矢量控制 | 第25页 |
| ·电压空间矢量(SVPWM)技术 | 第25-29页 |
| ·SVPWM 原理 | 第26-28页 |
| ·DSP 实现 SVPWM 的方法 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 MRAS 参数辨识 | 第30-39页 |
| ·MRAS 基本原理 | 第30页 |
| ·感应电机 MRAS 模型的选取 | 第30-33页 |
| ·转子磁链电流模型 | 第31-32页 |
| ·转子磁链电压模型 | 第32-33页 |
| ·MRAS 模型的选取 | 第33页 |
| ·自适应律的选取 | 第33-35页 |
| ·基于改进模型的 MRAS 算法 | 第35-38页 |
| ·反电动势法 | 第35-36页 |
| ·瞬时无功功率法 | 第36-38页 |
| ·PI 调节器选择 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统的硬件与软件设计 | 第39-49页 |
| ·系统硬件设计 | 第39-43页 |
| ·电源主回路设计 | 第39-40页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第40-41页 |
| ·直流电压检测电路 | 第41-42页 |
| ·相电流检测电路 | 第42-43页 |
| ·保护电路 | 第43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-48页 |
| ·DSP 数据处理方法概述 | 第44-45页 |
| ·系统主要软件模块流程图介绍 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第49-57页 |
| ·实验设备简介 | 第49-50页 |
| ·实验结果验证 | 第50-51页 |
| ·SVPWM 产生 | 第50页 |
| ·直流电压和相电流测量 | 第50-51页 |
| ·相电流的坐标变换 | 第51页 |
| ·基于 MRAS 磁链观测和转速估计 | 第51页 |
| ·实验结果对比分析 | 第51-56页 |
| ·空载转矩电流变化 | 第52页 |
| ·负载转矩电流变化 | 第52-53页 |
| ·空载估计转速对比 | 第53-55页 |
| ·负载估计转速对比 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·后续工作研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第6页 |
