| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·多轴联动控制技术 | 第12-14页 |
| ·多轴联动控制技术的分类 | 第12页 |
| ·多轴联动控制技术的发展现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁交流伺服系统的基本概念 | 第15-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-16页 |
| ·磁场矢量定向控制技术 | 第16-19页 |
| ·坐标变换基本原理 | 第16-18页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第18-19页 |
| ·矢量控制系统框图 | 第19页 |
| ·空间电压矢量调制（SVPWM）原理 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于RS-485总线通信的触摸屏直接控制伺服驱动器多轴联动控制系统方案设计 | 第22-31页 |
| ·RS-485总线技术 | 第22-23页 |
| ·RS-485总线技术的发展 | 第22页 |
| ·RS-485总线的工作原理及电气特性 | 第22-23页 |
| ·MODBUS通信协议 | 第23-25页 |
| ·基于RS-485总线通信的触摸屏直接控制伺服驱动器多轴联动控制系统方案设计 | 第25-30页 |
| ·多轴联动控制方案设计 | 第25-26页 |
| ·触摸屏人机界面设计 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于双CAN总线通信的多轴联动控制系统方案设计 | 第31-50页 |
| ·CAN现场总线技术简介 | 第31-33页 |
| ·现场总线的产生与发展 | 第31页 |
| ·CAN总线的工作原理及电气特性 | 第31-33页 |
| ·应用层协议CANopen介绍 | 第33-42页 |
| ·CANopen协议概述 | 第33-35页 |
| ·CANopen通信子协议DS301 | 第35-37页 |
| ·CANopen伺服控制协议DSP402 | 第37-42页 |
| ·基于双CAN总线通信的多轴联动控制方案设计 | 第42-49页 |
| ·多轴联动控制系统程序设计 | 第44-46页 |
| ·触摸屏人机界面设计 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于CAN总线和RS-485总线通信的多轴联动控制方案设计 | 第50-55页 |
| ·基于CAN总线和RS-485总线通信的多轴联动控制方案设计 | 第50-51页 |
| ·多轴联动控制系统程序设计 | 第51-52页 |
| ·触摸屏人机界面设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 实验测试分析 | 第55-66页 |
| ·基于RS-485总线通信的触摸屏直接控制伺服驱动器多轴联动控制系统方案测试 | 第55-58页 |
| ·实验硬件搭建 | 第55页 |
| ·方案性能测试及分析 | 第55-58页 |
| ·基于双CAN总线通信的多轴联动控制系统方案测试 | 第58-62页 |
| ·实验硬件搭建 | 第58-59页 |
| ·方案性能测试及分析 | 第59-62页 |
| ·基于CAN总线和RS-485总线通信的多轴联动控制系统方案测试 | 第62-65页 |
| ·实验硬件搭建 | 第62-63页 |
| ·方案性能测试及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 多轴联动方案存在问题分析及优化 | 第66-71页 |
| ·存在问题分析 | 第66-68页 |
| ·优化设计 | 第68-69页 |
| ·通信方式的优化 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第八章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·论文结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
