半自动丝印机取料机械手控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| ·选题背景及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状及发展前景 | 第7-9页 |
| ·国内研究现状及发展前景 | 第7-8页 |
| ·国外研究现状及发展前景 | 第8-9页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| 2 半自动丝印机取料机械手概述 | 第10-16页 |
| ·半自动丝印机概述 | 第10-12页 |
| ·半自动丝印机工作特点 | 第10-11页 |
| ·半自动丝印机的分类 | 第11-12页 |
| ·半自动丝印机取料机械手总体结构 | 第12-13页 |
| ·半自动丝印机取料机械手预完成动作 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 控制系统硬件结构设计 | 第16-28页 |
| ·微处理器模块 | 第16-21页 |
| ·微处理器最小系统设计 | 第16-18页 |
| ·ISP 和 JTAG 接口电路设计 | 第18-20页 |
| ·串口电路设计 | 第20-21页 |
| ·微处理器输入模块 | 第21-22页 |
| ·微处理器输出模块 | 第22-23页 |
| ·电气控制部分模块 | 第23-27页 |
| ·电源模块的设计 | 第23-24页 |
| ·电机和驱动器选型设计 | 第24-26页 |
| ·气动检测模块设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 控制系统软件结构设计 | 第28-38页 |
| ·机械手动作步骤说明及软件设计 | 第28-30页 |
| ·机械手动作步骤说明 | 第28页 |
| ·机械手整体软件结构设计 | 第28-30页 |
| ·步进电机工作原理和加减速曲线类型 | 第30-32页 |
| ·指数规律变化 S 形曲线实现原理和方法 | 第32-34页 |
| ·指数 S 形加减速曲线离散处理和实现 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 人机交互界面 | 第38-47页 |
| ·信捷 OP320 系列文本显示器概述 | 第38-40页 |
| ·编辑软件 OP20 | 第40-43页 |
| ·工程和画面说明 | 第40页 |
| ·OP20 的使用流程 | 第40页 |
| ·开机主界面的编辑设计 | 第40-43页 |
| ·MODBUS 通讯协议 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 6 半自动丝印机取料机械手仿真与实验 | 第47-51页 |
| ·机械手硬件电子部分实物说明 | 第47-49页 |
| ·机械手生产现场工作过程和步骤说明 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 7 结论和展望 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录 | 第55-58页 |
