基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·课题研究背景及意义	第10-11页
·相关技术的国内外研究现状	第11-14页
·论文主要内容和章节安排	第14-18页
第2章 手眼视觉位姿测量基础理论	第18-32页
·引言	第18页
·位姿测量中的三种坐标系	第18-21页
·摄像机标定原理	第21-25页
·基于单目视觉的合作目标位姿测量原理	第25-31页
·本章小结	第31-32页
第3章 圆形标志点中心定位算法研究	第32-56页
·引言	第32页
·圆形标志点亚像素中心定位算法	第32-44页
·改进的基于几何特征的圆形标志点中心定位算法	第44-50页
·实验设计与分析	第50-54页
·本章小结	第54-56页
第4章 手眼视觉中合作靶标特征点中心定位方法	第56-76页
·引言	第56-57页
·合作靶标的识别	第57-61页
·合作靶标特征点的识别	第61-67页
·合作靶标特征点中心定位算法	第67-71页
·实验设计与分析	第71-74页
·本章小结	第74-76页
第5章 总结与展望	第76-80页
·全文总结	第76-77页
·论文的主要创新点	第77-78页
·展望	第78-80页
参考文献	第80-84页
在学期间学术成果情况	第84-85页
指导教师及作者简介	第85-86页
致谢	第86页