基于ARM的伺服气压系统分析与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·气动技术概述 | 第8页 |
| ·气动控制系统组成、分类及特点 | 第8-10页 |
| ·气动控制系统组成 | 第8-9页 |
| ·气动控制系统分类 | 第9页 |
| ·气动控制系统特点 | 第9-10页 |
| ·气动控制技术发展现状及应用实例 | 第10-12页 |
| ·气动技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·气动技术应用实例 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统现状及发展方向 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统发展现状 | 第12页 |
| ·交流伺服系统发展方向 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第13-14页 |
| ·本论文各章节内容简介 | 第14-15页 |
| 第二章 系统设计方案 | 第15-20页 |
| ·气动伺服控制系统硬件设计要求 | 第15页 |
| ·气动伺服系统控制方式选择 | 第15-16页 |
| ·系统设计流程 | 第16-17页 |
| ·系统总体框图设计方案 | 第17页 |
| ·执行平台设计 | 第17-18页 |
| ·电机传动装置设计 | 第18-19页 |
| ·系统设计总体优势 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统主要功能器件介绍 | 第20-27页 |
| ·可编程控制芯片介绍 | 第20-23页 |
| ·Cortex-M3 简介 | 第20-21页 |
| ·USB 模块 | 第21-22页 |
| ·时钟模块配置 | 第22-23页 |
| ·选用伺服控制器简介 | 第23-24页 |
| ·MINAS-A5 系列伺服电机特点 | 第23-24页 |
| ·MINAS-A5 系列伺服电机控制模式 | 第24页 |
| ·ARM 控制器与伺服电机的连接 | 第24-25页 |
| ·压力传感器选型 | 第25-26页 |
| ·电磁阀的选型 | 第26页 |
| ·气囊的选型 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 硬件电路设计与实现 | 第27-37页 |
| ·伺服控制器主电路 | 第27-28页 |
| ·Cortex-M3 最小系统 | 第28-29页 |
| ·USB 电路 | 第29-30页 |
| ·指令脉冲驱动电路 | 第30-31页 |
| ·开关电路 | 第31页 |
| ·伺服准备检测电路 | 第31-32页 |
| ·捕获脉冲电路 | 第32-33页 |
| ·A/D 转换电路 | 第33页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第33-34页 |
| ·键盘显示板电路 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第37-49页 |
| ·系统主程序设计 | 第37-38页 |
| ·捕获转速模块 | 第38-39页 |
| ·升降压速率分析 | 第39-40页 |
| ·气缸线性化理论建模 | 第40-43页 |
| ·控制策略选择 | 第43-46页 |
| ·MATLAB 系统仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·研究总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录A 转速调节图 | 第54-55页 |
| 附录B 实验调试电路实物图 | 第55-56页 |
| 附录C 位置控制模式配线图 | 第56-57页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果情况 | 第57页 |
