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多功能生物反应器的设计及制造

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·课题研究的目的和意义第9-10页
   ·生物反应器国内外研究现状和存在问题第10-13页
     ·国内外研究现状第10-12页
     ·国内外研究所存在的问题第12-13页
   ·创新之处第13-14页
   ·本课题的研究内容第14-15页
第二章 多功能生物反应器整体性方案设计第15-26页
   ·多功能生物反应器设计生物理论基础第15-19页
     ·关节软骨生物学基础第15-16页
     ·多功能生物反应器设计理论基础第16-18页
     ·多功能生物反应器设计构思第18-19页
   ·多功能生物反应器的设计要求和技术指标第19-20页
     ·多功能生物反应器设计要求第19页
     ·多功能生物反应器技术指标第19-20页
     ·多功能生物反应器技术路线第20页
   ·多功能生物反应器电机选择第20-25页
     ·电机的选择第20-23页
     ·导轨的选择第23-24页
     ·传感器的选择第24-25页
     ·密封圈的选择第25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 多功能生物反应器总体结构设计第26-35页
   ·底座结构设计与材料选择第26页
   ·外壳的设计与材料选择第26-28页
   ·滚滑加载机构设计第28-33页
     ·滚动加载机构设计第29-32页
     ·滑动加载机构设计第32-33页
   ·拉压加载机构设计第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 多功能生物反应器控制系统第35-47页
   ·多功能生物反应器控制系统总体方案第35-36页
   ·直线电机驱动器及其驱动软件第36-40页
     ·直线电机驱动器第36-38页
     ·直线电机驱动软件第38-40页
   ·光栅尺的选择第40-41页
   ·多轴控制第41-46页
     ·PMAC 介绍第41-43页
     ·PMAC 的使用第43-45页
     ·基于 PMAC 的多功能生物反应器软件系统开发第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第五章 多功能生物反应器主要零部件的有限元分析第47-57页
   ·传动片的有限元分析第47-50页
   ·U 型杆的有限元分析第50-53页
   ·加压杆的有限元分析第53-56页
   ·本章小结第56-57页
第六章 全文总结与展望第57-59页
   ·全文总结第57页
   ·展望第57-59页
参考文献第59-62页
发表论文和科研情况说明第62-63页
致谢第63-64页

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