基于嵌入式技术的电磁调速采煤机控制装置研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-16页 |
| ·本论文所做的工作 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 相关技术研究 | 第18-34页 |
| ·嵌入式控制技术 | 第18-23页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第18-20页 |
| ·嵌入式系统发展现状与趋势 | 第20-23页 |
| ·ARM 系统架构 | 第23-24页 |
| ·UC/OS-II 实时操作系统简介 | 第24-27页 |
| ·模糊控制技术研究 | 第27-33页 |
| ·模糊控制技术简介 | 第27-28页 |
| ·模糊控制技术应用 | 第28-29页 |
| ·模糊集合与隶属函数 | 第29-32页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 采煤机的调速方式以及调速特性研究 | 第34-44页 |
| ·采煤机结构组成 | 第34-36页 |
| ·采煤机调速方式 | 第36-38页 |
| ·采煤机调速特性 | 第38-40页 |
| ·恒牵引力、恒功率特性 | 第38-39页 |
| ·四象限特性 | 第39-40页 |
| ·截割功率调速特性 | 第40页 |
| ·采煤机的调速系统组成 | 第40-42页 |
| ·交流变频调速系统 | 第41页 |
| ·电磁调速系统 | 第41页 |
| ·开关磁阻调速系统 | 第41-42页 |
| ·电磁调速电牵引采煤机 | 第42-43页 |
| ·电磁调速采煤机的调速系统 | 第42-43页 |
| ·电磁调速采煤机的特点 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统硬件模块设计 | 第44-50页 |
| ·主控制部结构 | 第44-45页 |
| ·主控器模块的设计 | 第45-48页 |
| ·CAN 总线通讯接口设计 | 第45-46页 |
| ·主控制电路设计 | 第46-47页 |
| ·系统电源电路 | 第47-48页 |
| ·Modbus 通讯电路设计 | 第48页 |
| ·端头监测站模块的设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统软件模块设计 | 第50-60页 |
| ·系统工作原理 | 第50-51页 |
| ·主程序的研究分析 | 第51页 |
| ·驱动程序设计 | 第51-55页 |
| ·开发环境简介 | 第51-52页 |
| ·CAN 总线通讯模块软件设计 | 第52-55页 |
| ·速度测量模块软件设计 | 第55-56页 |
| ·速度调节模块软件设计 | 第56-57页 |
| ·电磁调速电牵引采煤机控制系统的仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第65-66页 |
