| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·选题背景及意义 | 第15-16页 |
| ·混合动力工程机械国内外现状 | 第16-17页 |
| ·混合动力技术 | 第17-23页 |
| ·混合动力结构 | 第17-21页 |
| ·整车能量管理策略 | 第21-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 混联式混合动力叉车计算机建模 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·系统结构 | 第25页 |
| ·动力系统模型 | 第25-31页 |
| ·内燃机模型 | 第25-28页 |
| ·牵引电机模型 | 第28-29页 |
| ·油泵电机模型 | 第29-30页 |
| ·电池模型 | 第30-31页 |
| ·车辆及传动系统模型 | 第31-34页 |
| ·液力变矩器模型 | 第31-32页 |
| ·转矩耦合器 | 第32-33页 |
| ·整车动力学模型 | 第33-34页 |
| ·驾驶员模型 | 第34-35页 |
| ·叉车作业机构 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于有限状态机的分层模式能量管理策略 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·层次模式划分 | 第37-41页 |
| ·各模式能量管理 | 第41-43页 |
| ·高 SOC 模式 | 第41页 |
| ·中 SOC 模式 | 第41-42页 |
| ·低 SOC 模式 | 第42-43页 |
| ·模式迁移规则 | 第43-44页 |
| ·基于有限状态机策略的实现 | 第44-48页 |
| ·有限状态机理论简介 | 第44-45页 |
| ·有限状态机在能量管理上的应用 | 第45-47页 |
| ·控制策略在 Matlab/Stateflow 中的实现 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 能量管理策略的仿真与分析 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·仿真工况 | 第49-51页 |
| ·仿真参数设置 | 第51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-59页 |
| ·基于 JB/T 3300-92 标准的仿真结果分析 | 第51-56页 |
| ·基于 JB/T 3300-2010 标准的仿真结果分析 | 第56-58页 |
| ·整体控制效果 | 第58-59页 |
| ·整车试验 | 第59-61页 |
| ·试验设备及仪器 | 第59-60页 |
| ·混合动力叉车样车性能试验 | 第60-61页 |
| ·混合动力叉车仿真与试验结果比较分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于遗传算法的控制参数优化 | 第62-77页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·遗传算法简介 | 第62-64页 |
| ·遗传算法工具箱 | 第64-67页 |
| ·遗传算法术语 | 第64-65页 |
| ·遗传算法的工作过程 | 第65-67页 |
| ·混合动力叉车的 EMS 参数优化 | 第67-71页 |
| ·基于遗传算法的多目标优化 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-80页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·创新点 | 第78页 |
| ·研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第85-86页 |
