| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·轧机电液伺服控制系统的介绍及国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·轧机电液伺服控制系统介绍 | 第10-11页 |
| ·轧机电液伺服控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·具有输入饱和的多模型切换控制的研究现状 | 第13-16页 |
| ·多模型切换控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·具有输入饱和的多模型切换控制的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 轧机电液伺服位置系统的数学模型 | 第18-24页 |
| ·轧机电液伺服位置系统的常规数学模型 | 第18-22页 |
| ·轧机电液伺服位置系统的结构和原理 | 第18页 |
| ·轧机电液伺服位置系统的常规数学模型 | 第18-22页 |
| ·轧机电液伺服多模型切换系统的数学模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 具有输入饱和的轧机电液伺服系统自适应控制 | 第24-45页 |
| ·具有输入饱和的轧机电液伺服系统自适应Backstepping控制 | 第24-33页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·自适应Backstepping控制器设计 | 第25-31页 |
| ·轧机电液伺服位置系统的仿真研究 | 第31-33页 |
| ·具有输入饱和的轧机电液伺服系统自适应动态面控制 | 第33-44页 |
| ·问题描述 | 第34页 |
| ·自适应动态面控制器设计 | 第34-36页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第36-41页 |
| ·轧机电液伺服位置系统的仿真研究 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 具有输入饱和的轧机电液伺服系统多模型切换时变滑模自适应控制 | 第45-53页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·多模型切换系统时变滑模自适应控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·两级时变滑模控制 | 第46-47页 |
| ·时变滑模自适应控制器的设计 | 第47-49页 |
| ·轧机电液伺服切换系统的仿真研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于观测器的轧机电液伺服系统多模型切换抗饱和控制 | 第53-66页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·多模型切换系统控制器的设计 | 第54-62页 |
| ·观测器的设计 | 第54-57页 |
| ·多模型切换系统控制器的设计 | 第57-62页 |
| ·轧机电液伺服切换系统的仿真研究 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
