基于磁致伸缩平台的微振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·精密隔振平台与主动控制技术发展综述 | 第15-20页 |
| ·精密隔振平台介绍 | 第15-19页 |
| ·振动主动控制技术研究现状和发展 | 第19-20页 |
| ·巨磁致伸缩材料研究现状 | 第20-23页 |
| ·巨磁致伸缩材料介绍 | 第20页 |
| ·巨磁致伸缩材料非线性建模 | 第20-22页 |
| ·巨磁致伸缩平台研究现状 | 第22-23页 |
| ·论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 巨磁致伸缩驱动器的辨识和控制研究 | 第25-48页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·巨磁致伸缩驱动器的介绍 | 第25-28页 |
| ·磁致伸缩驱动器结构 | 第25-26页 |
| ·磁致伸缩驱动器的特性 | 第26-28页 |
| ·巨磁致伸缩驱动器系统辨识 | 第28-35页 |
| ·PI 模型 | 第28-29页 |
| ·CARMA 模型 | 第29-31页 |
| ·巨磁致伸缩驱动器的模型辨识实验 | 第31-35页 |
| ·实验结果比较分析 | 第35页 |
| ·巨磁致伸缩驱动器的位移闭环控制实验 | 第35-47页 |
| ·基于 PI 模型的自适应控制 | 第35-36页 |
| ·基于 CARMA 模型的自适应控制 | 第36-40页 |
| ·GMA 系统闭环位移控制实验 | 第40-47页 |
| ·实验结果比较分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 巨磁致伸缩平台的结构分析和振动控制研究 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·GMA 可调刚度特性研究 | 第48-52页 |
| ·具有可调刚度的隔振系统模型 | 第48-49页 |
| ·巨磁致伸缩驱动器动力学分析模型 | 第49-52页 |
| ·微振动主被动一体控制系统结构设计 | 第52-57页 |
| ·GMA 与被动隔振器并联时的动力学分析 | 第53-54页 |
| ·GMA 与被动隔振器串联时的动力学分析 | 第54-55页 |
| ·GMA 与被动隔振器混合连接时的动力学分析 | 第55-56页 |
| ·不同结构方式分析比较 | 第56-57页 |
| ·单自由度超磁致伸缩平台闭环控制仿真 | 第57-59页 |
| ·单自由度超磁致伸缩平台闭环控制实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 巨磁致伸缩平台的全系统建模与实验验证 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·磁致伸缩减隔振平台的全系统结构 | 第62-64页 |
| ·减隔振平台总体结构 | 第62页 |
| ·柔性铰链 | 第62-63页 |
| ·GMA 位移放大机构 | 第63-64页 |
| ·巨磁致伸缩平台动力学模型 | 第64-69页 |
| ·平台的参考坐标系 | 第64-65页 |
| ·柔性铰链分析 | 第65-66页 |
| ·单个放大部分动力学模型 | 第66-67页 |
| ·全系统动力学模型 | 第67-69页 |
| ·全系统模型耦合问题 | 第69-71页 |
| ·多自由度系统的弹性耦合和惯性耦合 | 第69-70页 |
| ·三自由度隔振平台的耦合 | 第70-71页 |
| ·三自由度隔振平台开环实验测试 | 第71-74页 |
| ·开环测试实验平台 | 第71-72页 |
| ·开环测试实验结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 磁致伸缩平台系统闭环控制实验研究 | 第75-84页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·位形驱动闭环控制实验 | 第75-81页 |
| ·软件与硬件 | 第75-78页 |
| ·仿真与实验结果 | 第78-81页 |
| ·微振动闭环控制实验 | 第81-83页 |
| ·实验平台搭建 | 第81页 |
| ·仿真与实验结果 | 第81-82页 |
| ·实验结果分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论和展望 | 第84-86页 |
| ·主要成果 | 第84页 |
| ·主要创新 | 第84-85页 |
| ·研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第93页 |
