切削振动时滞主动控制研究
| 学位论文答辩决议书 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·国内外发展及研究现状分析 | 第12-17页 |
| ·颤振的产生机制及影响因素 | 第12-13页 |
| ·切削稳定性预测研究 | 第13-14页 |
| ·切削稳定性控制研究 | 第14-16页 |
| ·时滞主动控制发展和现状 | 第16-17页 |
| ·研究目的及内容 | 第17-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 车削时滞主动控制分析 | 第19-39页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·单时滞反馈控制稳定域分析 | 第19-27页 |
| ·车削摄动方程时滞控制离散标准化 | 第27-30页 |
| ·时滞为采样周期的整数倍（ m_i=0） | 第28-29页 |
| ·时滞不为采样周期的整数倍（ m_i≠0） | 第29-30页 |
| ·控制器设计 | 第30-32页 |
| ·数值模拟结果及讨论 | 第32-38页 |
| ·车削振动控制时域仿真 | 第32-33页 |
| ·时滞对控制效率及控制力的影响 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 铣削时滞主动控制分析 | 第39-65页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·铣削动态切削力模型的建立 | 第39-43页 |
| ·状态时滞反馈稳定域讨论 | 第43-47页 |
| ·铣削动力学摄动方程离散化 | 第47-52页 |
| ·时滞为采样周期的整数倍（ m_i=0） | 第49-51页 |
| ·时滞不为采样周期的整数倍（ m_i≠0） | 第51-52页 |
| ·控制器设计 | 第52-54页 |
| ·数值仿真结果及讨论 | 第54-64页 |
| ·铣削振动控制时域分析 | 第54-58页 |
| ·时滞对控制效率的影响分析 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·主要工作总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第74页 |
