| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·滑模变结构控制理论发展概况 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·各种滑模面 | 第9-12页 |
| ·滑模到达条件 | 第12-13页 |
| ·各种结构的变结构控制 | 第13-14页 |
| ·抖振问题的研究 | 第14-16页 |
| ·变结构自适应控制 | 第16页 |
| ·其它研究 | 第16-17页 |
| ·不确定系统的滑模变结构控制 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 不确定多变量线性系统的快速收敛终端滑模控制 | 第21-44页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·不确定多变量线性系统的数学描述 | 第22-23页 |
| ·不确定多变量线性系统全局快速终端滑模控制 | 第23-31页 |
| ·全局快速终端滑模 | 第23页 |
| ·全局快速终端滑模控制律的设计 | 第23-28页 |
| ·仿真算例 | 第28-31页 |
| ·不确定多变量线性系统指数型快速终端滑模控制 | 第31-39页 |
| ·指数型快速终端滑模 | 第31-32页 |
| ·指数型快速终端滑模控制律的设计 | 第32-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-39页 |
| ·不确定多变量线性系统对数型快速终端滑模控制 | 第39-42页 |
| ·对数型快速终端滑模 | 第39-40页 |
| ·对数型快速终端滑模控制律的设计 | 第40-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第3章 二阶不确定系统的非奇异终端滑模控制 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·普通终端滑模控制 | 第44-46页 |
| ·非奇异终端滑模控制 | 第46-49页 |
| ·二阶不确定线性系统的模型跟踪变结构控制律的设计 | 第49-50页 |
| ·BTT导弹滚转通道的自动驾驶仪设计 | 第50-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第4章 不确定多变量线性系统的积分非奇异终端滑模控制 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·不确定多变量线性系统的分解 | 第56-58页 |
| ·积分非奇异终端滑模控制律的设计 | 第58-62页 |
| ·仿真算例 | 第62-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第5章 不确定多变量线性系统的动态非奇异终端滑模控制 | 第69-80页 |
| ·前言 | 第69页 |
| ·不确定多变量线性系统的分解 | 第69-71页 |
| ·动态非奇异终端滑模控制律的设计 | 第71-75页 |
| ·仿真算例 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第6章 总结与研究展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·论文的创新之处 | 第81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第91-92页 |
