高动态响应的经编机电子横移系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·本课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·经编机梳栉横移机构的模式发展 | 第11-17页 |
| ·全机械式梳栉横移结构 | 第11-13页 |
| ·组合式梳栉横移结构 | 第13-16页 |
| ·全电子式梳栉横移结构 | 第16-17页 |
| ·高性能伺服控制系统的研究发展 | 第17-20页 |
| ·伺服电动机的发展 | 第17-18页 |
| ·伺服驱动器的发展 | 第18-20页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第20页 |
| ·高速经编电子横移研究现状 | 第20-22页 |
| ·国外研究现状 | 第20-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-22页 |
| ·本课题的研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 高速经编机电子横移系统动态响应特性研究 | 第24-52页 |
| ·电子横移高速经编机产品与装备特性分析 | 第24-27页 |
| ·电子横移经编产品组织特征 | 第24-26页 |
| ·电子横移经编装备功能特征 | 第26-27页 |
| ·电子横移高速经编机动作与时序特性分析 | 第27-36页 |
| ·电子横移高速经编机成圈机构原理 | 第27-29页 |
| ·电子横移高速经编机成圈动作时序 | 第29-36页 |
| ·电子横移系统动态响应特性影响因素分析 | 第36-43页 |
| ·电子横移系统动态特性之静态影响因素 | 第36-41页 |
| ·电子横移系统动态特性之动态影响因素 | 第41-43页 |
| ·电子横移系统整体结构动力学建模分析 | 第43-51页 |
| ·梳栉锁合机构动力学建模 | 第43-45页 |
| ·丝杆传动机构动力学建模 | 第45-47页 |
| ·交流永磁同步伺服电动机数学建模 | 第47-48页 |
| ·交流伺服驱动控制环节数学建模 | 第48-49页 |
| ·电子横移系统整体结构动力学建模 | 第49-50页 |
| ·电子横移系统整体结构模型验证 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 高速经编机电子横移系统动态控制策略研究 | 第52-73页 |
| ·伺服执行单元电动机动态加速策略研究 | 第52-59页 |
| ·横移电动机加速特征分析 | 第52-54页 |
| ·通用加速策略分析 | 第54-56页 |
| ·组合加速策略分析 | 第56-57页 |
| ·横移电动机加速策略选取 | 第57-59页 |
| ·伺服驱动单元驱动器实时控制策略研究 | 第59-65页 |
| ·位置控制策略 | 第60页 |
| ·速度控制策略 | 第60-62页 |
| ·转矩控制策略 | 第62-63页 |
| ·变结构控制策略 | 第63-64页 |
| ·横移伺服控制策略选取 | 第64-65页 |
| ·伺服控制单元高速柔性垫纱实现策略研究 | 第65-72页 |
| ·电子凸轮的工作原理 | 第65-66页 |
| ·电子凸轮的实现策略 | 第66-67页 |
| ·凸轮数据表的生成 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 高动态响应经编机电子横移系统的实现研究 | 第73-116页 |
| ·系统总体方案设计 | 第73-78页 |
| ·电子横移系统总体设计要求 | 第73-75页 |
| ·电子横移系统三层设计架构 | 第75-77页 |
| ·电子横移系统控制原理 | 第77页 |
| ·经编机电控系统整体结构 | 第77-78页 |
| ·底端运动执行层设计 | 第78-87页 |
| ·机械传动机构设计 | 第78-84页 |
| ·电气执行机构设计 | 第84-87页 |
| ·中间运动控制层设计 | 第87-101页 |
| ·横移运动控制器硬件设计 | 第88-95页 |
| ·横移运动控制器软件开发 | 第95-99页 |
| ·主轴同步信号源单元设计 | 第99-101页 |
| ·顶端运动管理层设计 | 第101-109页 |
| ·上位机平台配置 | 第102页 |
| ·上位机软件设计 | 第102-109页 |
| ·辅助功能单元设计 | 第109-114页 |
| ·系统油压温控单元设计 | 第110-111页 |
| ·系统逻辑控制单元设计 | 第111-112页 |
| ·系统断电保护设计 | 第112-114页 |
| ·系统安全保护设计 | 第114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第五章 高动态响应经编机电子横移系统的测试验证 | 第116-140页 |
| ·数控系统的动态响应测试分析 | 第116-126页 |
| ·不同控制策略的动态响应对比分析 | 第116-121页 |
| ·不同加速策略的动态响应对比分析 | 第121-126页 |
| ·机械系统的动态响应测试分析 | 第126-133页 |
| ·振动响应测试原理 | 第126-127页 |
| ·振动响应测试平台 | 第127-129页 |
| ·振动响应测试内容 | 第129-130页 |
| ·振动响应测试分析 | 第130-133页 |
| ·机电一体在线动态响应测试分析 | 第133-139页 |
| ·在线动态响应测试平台与振动抑制原理 | 第133-134页 |
| ·在线动态响应测试与振动抑制措施 | 第134-136页 |
| ·机电一体在线动态响应测试分析 | 第136-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 第六章 结论 | 第140-142页 |
| ·创新点 | 第140页 |
| ·研究结论 | 第140-141页 |
| ·不足与后续研究展望 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-148页 |
| 附录： 作者在攻读博士学位期间主要研究成果 | 第148-149页 |
