| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·选题背景与意义 | 第14页 |
| ·工业炸药包装过程及问题 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·机器视觉缺陷检测概念及研究现状 | 第15-16页 |
| ·机器视觉的具体应用技术 | 第16-17页 |
| ·机器视觉系统现状 | 第17-18页 |
| ·工业产品包装缺陷检测技术 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 工业炸药包装缺陷在线检测视觉系统 | 第21-27页 |
| ·机器视觉系统概述 | 第21-22页 |
| ·机器视觉系统工作过程 | 第22页 |
| ·炸药包装过程视觉在线检测系统设计 | 第22-26页 |
| ·设计要求 | 第22-23页 |
| ·系统设计 | 第23-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 药卷模型与缺陷药卷分类 | 第27-31页 |
| ·药卷图像描述 | 第27-28页 |
| ·药卷缺陷分类 | 第28-30页 |
| ·轮廓缺陷 | 第29页 |
| ·裂痕缺陷 | 第29-30页 |
| ·检测方法 | 第30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于模板对比的药卷缺陷检测方法 | 第31-40页 |
| ·问题分析 | 第31-32页 |
| ·原理及方法 | 第32-33页 |
| ·检测原理 | 第32页 |
| ·方法 | 第32-33页 |
| ·检测算法流程 | 第33-35页 |
| ·图像预处理 | 第33-34页 |
| ·特征提取与识别 | 第34-35页 |
| ·仿真实验 | 第35-38页 |
| ·实验背景 | 第35页 |
| ·实验结果 | 第35-38页 |
| ·讨论分析 | 第38页 |
| 本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 基于视觉注意力的药卷缺陷检测方法 | 第40-59页 |
| ·问题分析 | 第40-41页 |
| ·原理及方法 | 第41-42页 |
| ·图像预处理 | 第42-44页 |
| ·背景估计 | 第42-43页 |
| ·背景差分 | 第43页 |
| ·亮度调节 | 第43-44页 |
| ·特征提取 | 第44-49页 |
| ·特征度量 | 第45-48页 |
| ·中心提取 | 第48页 |
| ·跨尺度结合与归一化 | 第48页 |
| ·多尺度图像特征结合 | 第48-49页 |
| ·缺陷检测 | 第49-50页 |
| ·Leaky Integrate and Fire模型 | 第49-50页 |
| ·WTA神经网络 | 第50页 |
| ·仿真实验 | 第50-58页 |
| ·实验数据分析 | 第50页 |
| ·实验结果 | 第50-57页 |
| ·讨论分析 | 第57-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统设计与开发应用 | 第59-70页 |
| ·开发工具介绍 | 第59-60页 |
| ·系统结构开发 | 第60-66页 |
| ·硬件选型 | 第60-62页 |
| ·控制界面开发 | 第62-63页 |
| ·图像采集系统 | 第63-64页 |
| ·图像处理与检测算法开发 | 第64-66页 |
| ·系统运行效果 | 第66-69页 |
| ·模板对比法运行结果 | 第66-68页 |
| ·视觉注意力算法运行结果 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |