某高精度转塔伺服系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·选题的研究背景、科学意义和应用前景 | 第7页 |
| ·国内外火箭炮发展 | 第7-8页 |
| ·伺服系统控制策略发展 | 第8-12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 转塔控制系统模型分析 | 第14-28页 |
| ·火箭炮发射控制系统总体结构图 | 第14页 |
| ·转塔位置伺服系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·永磁交流同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁交流同步电机三种坐标系之间变换 | 第17-20页 |
| ·永磁交流同步电机控制方案的确定 | 第20-22页 |
| ·永磁交流同步电机的i_d=0控制 | 第22-23页 |
| ·转塔发射控制系统控制器设计 | 第23-26页 |
| ·电流环控制分析设计 | 第23-25页 |
| ·速度环控制分析设计 | 第25页 |
| ·位置环控制分析设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 转塔伺服系统自适应模糊滑模控制 | 第28-46页 |
| ·自适应控制的基本原理 | 第28-30页 |
| ·模型参考自适应系统(MARCS) | 第28页 |
| ·MARCS基本设计方法 | 第28-30页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第30-32页 |
| ·滑模变结构控制的设计要求 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制的抖振 | 第32页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第32-33页 |
| ·转塔控制系统状态方程 | 第33-34页 |
| ·高增益观测器设计 | 第34-35页 |
| ·滑模控制器设计 | 第35-36页 |
| ·自适应模糊滑模控制 | 第36-37页 |
| ·稳定性证明 | 第37-38页 |
| ·仿真分析与研究 | 第38-45页 |
| ·高增益观测器仿真 | 第38-40页 |
| ·位置控制器仿真 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 转塔伺服控制系统硬件电路设计 | 第46-55页 |
| ·供电系统电路设计 | 第48页 |
| ·串口通信电路设计 | 第48-49页 |
| ·异步通信串口扩展电路设计 | 第49-50页 |
| ·RDC电路设计 | 第50-53页 |
| ·DA转换和放大电路设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 软件设计 | 第55-60页 |
| ·系统主程序设计 | 第55-56页 |
| ·关键子程序设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 实验验证 | 第60-66页 |
| ·实验目的 | 第60页 |
| ·实验环境 | 第60-61页 |
| ·转塔伺服系统性能指标 | 第61页 |
| ·实验方案和结果 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |
