| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·多管火箭炮的发展历史和未来趋势 | 第8-10页 |
| ·发展历史 | 第8-9页 |
| ·未来趋势 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机扰动抑制研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·贡献及创新点 | 第12-13页 |
| ·章节安排 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 多管火箭炮位置伺服系统建模 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·多管火箭炮机械结构 | 第14-15页 |
| ·伺服系统负载扰动分析 | 第15页 |
| ·位置伺服系统组成及工作原理 | 第15-17页 |
| ·交流位置伺服系统的组成 | 第15-16页 |
| ·位置伺服系统的工作原理 | 第16-17页 |
| ·位置伺服系统的数学模型 | 第17-23页 |
| ·交流伺服电机数学模型 | 第17-21页 |
| ·系统各环节传递函数模型 | 第21-23页 |
| ·仿真分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于RBF参数整定的自抗扰控制在伺服系统中的应用 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·自抗扰控制器原理 | 第26-29页 |
| ·RBF神经网络模型 | 第29-33页 |
| ·RBF网络结构 | 第29-30页 |
| ·RBF网络映射关系 | 第30页 |
| ·RBF网络常用算法 | 第30-31页 |
| ·RBF网络自抗扰控制器参数整定 | 第31-33页 |
| ·仿真与分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于P环节的模型参考自适应在位置伺服系统中的应用 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·模型参考自适应控制原理 | 第36-37页 |
| ·基于P环节的模型参考自适应控制器设计 | 第37-40页 |
| ·基于P环节的参考模型设计 | 第37-38页 |
| ·自适应控制律设计 | 第38-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 交流位置伺服系统的硬件设计 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·控制电路设计 | 第44-53页 |
| ·功能模块描述 | 第44-45页 |
| ·系统供电电路设计 | 第45-46页 |
| ·DSP最小系统控制电路 | 第46-47页 |
| ·串口通信电路设计 | 第47-48页 |
| ·D/A模块电路设计 | 第48-50页 |
| ·RDC模块电路设计 | 第50-52页 |
| ·扩展异步通信串口设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 交流位置伺服控制系统软件设计及试验 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统主程序设计 | 第54-58页 |
| ·DSP模块初始化 | 第54-56页 |
| ·AVR单片机模块初始化 | 第56-57页 |
| ·AD9833芯片初始化 | 第57-58页 |
| ·中断服务程序设计 | 第58-60页 |
| ·CPLD控制部分软件设计 | 第60-61页 |
| ·试验与分析 | 第61-64页 |
| ·试验目的 | 第61页 |
| ·试验内容 | 第61-62页 |
| ·试验平台 | 第62页 |
| ·试验结果与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |