| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·矿井提升机概述 | 第10-11页 |
| ·矿井提升机调速技术的现状及发展 | 第11-13页 |
| ·本课题选题意义 | 第13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-16页 |
| 第二章 矿井提升机变频调速控制原理 | 第16-36页 |
| ·提升机变频调速的功能与技术要求 | 第16-19页 |
| ·四象限运行要求 | 第16-18页 |
| ·调速与行程控制要求 | 第18页 |
| ·运行状态监控要求 | 第18-19页 |
| ·提升机速度与行程控制原理 | 第19-23页 |
| ·S 形速度曲线 | 第19-21页 |
| ·行程控制分析 | 第21-22页 |
| ·行程控制算法 | 第22-23页 |
| ·提升机变频调速矢量控制技术 | 第23-34页 |
| ·数学模型及坐标变换 | 第24-28页 |
| ·变频驱动矢量控制原理 | 第28-29页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第29-34页 |
| ·矿井提升机速度闭环PID 控制 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 提升机变频调速控制系统硬件设计 | 第36-48页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第36页 |
| ·数字化变频调速控制 | 第36-38页 |
| ·提升机变频调速控制策略 | 第36-38页 |
| ·ARM 处理器选型 | 第38页 |
| ·控制系统功能模块的硬件设计 | 第38-45页 |
| ·基于ARM7-LPC2131 的数字化变频控制系统 | 第38-39页 |
| ·驱动电路的设计 | 第39-41页 |
| ·检测电路的设计 | 第41-43页 |
| ·保护电路的设计 | 第43-45页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第45-46页 |
| ·系统常见电磁干扰 | 第45-46页 |
| ·抑制电磁干扰的有效途径 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 提升机变频调速控制系统软件设计 | 第48-62页 |
| ·控制系统软件总体方案 | 第48-49页 |
| ·软件功能划分 | 第48页 |
| ·软件开发环境与流程 | 第48-49页 |
| ·数字化控制算法设计 | 第49-51页 |
| ·矢量控制算法 | 第49-50页 |
| ·速度PID 控制算法 | 第50-51页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的控制系统软件设计 | 第51-60页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植条件及实现 | 第52-55页 |
| ·嵌入式系统应用程序设计 | 第55-60页 |
| ·程序抗干扰设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 仿真与测试实验 | 第62-74页 |
| ·建模与仿真分析 | 第62-67页 |
| ·仿真工具 | 第62-63页 |
| ·仿真模型 | 第63-65页 |
| ·仿真结果与分析 | 第65-67页 |
| ·测试与分析 | 第67-72页 |
| ·变频驱动波形测试 | 第67-68页 |
| ·变频输出电流电压测试 | 第68-71页 |
| ·速度测试 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A: 攻读学位期间研究成果 | 第80页 |