| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-13页 |
| 第二章 基于 OpenGL 的光电经纬仪成像模拟 | 第13-23页 |
| ·光电经纬仪概述 | 第13-16页 |
| ·光电经纬仪组成结构 | 第13-14页 |
| ·光电经纬仪测量原理 | 第14-16页 |
| ·OpenGL 成像原理 | 第16-18页 |
| ·摄像测量与 OpenGL 成像分析 | 第18-20页 |
| ·摄影测量共线方程 | 第18-19页 |
| ·摄影测量方位元素与 OpenGL 的一致性 | 第19-20页 |
| ·OpenGL 模拟摄像机成像 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 序列影像轮廓线提取 | 第23-39页 |
| ·边缘检测算子 | 第23-29页 |
| ·梯度算子 | 第24-25页 |
| ·拉普拉斯算子 | 第25-26页 |
| ·Canny 算子 | 第26-29页 |
| ·序列影像轮廓线表达 | 第29-31页 |
| ·轮廓线表达及拟合 | 第29-30页 |
| ·Douglas-Peucker(DP)轮廓线简化算法 | 第30-31页 |
| ·序列影像轮廓线高精度提取 | 第31-37页 |
| ·序列影像轮廓线的粗提取 | 第31-34页 |
| ·当前帧轮廓线高精度提取 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 飞机目标姿态估计 | 第39-53页 |
| ·姿态测量中的坐标系及相互关系 | 第39-43页 |
| ·摄影测量坐标系 | 第39-41页 |
| ·姿态测量坐标系统 | 第41-42页 |
| ·姿态测量简化 | 第42-43页 |
| ·传统的姿态求解方案 | 第43-45页 |
| ·平差数学模型和最小二乘原理 | 第45-47页 |
| ·GPFI 求解策略 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 实验与分析 | 第53-63页 |
| ·系统设计与实现 | 第53-57页 |
| ·实验环境和数据 | 第53-54页 |
| ·模块和类设计 | 第54-57页 |
| ·模拟数据测量实验 | 第57-62页 |
| ·单幅影像姿态求解 | 第57-60页 |
| ·序列影像姿态求解 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |