重复使用运载器无动力自动着陆与制导技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·重复使用运载器概述 | 第16-19页 |
| ·重复使用运载器无动力着陆研究现状 | 第19-21页 |
| ·无动力着陆概述 | 第19页 |
| ·无动力着陆轨迹设计技术研究现状 | 第19-20页 |
| ·无动力着陆制导及控制技术研究现状 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第21-22页 |
| ·本文的内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 RLV 建模及对象特性分析 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24-29页 |
| ·假设条件 | 第24页 |
| ·坐标系 | 第24-25页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第25-29页 |
| ·未加风的三自由度运动建模 | 第29-30页 |
| ·加入风影响的非线性质点运动方程 | 第30-32页 |
| ·三自由度风相关质点运动学方程 | 第30-31页 |
| ·三自由度风相关质点动力学方程 | 第31-32页 |
| ·RLV 纵向受力分析 | 第32-33页 |
| ·RLV 升阻比特性分析 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 无动力自动着陆轨迹 | 第36-59页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·无动力自动着陆轨迹设计 | 第36-48页 |
| ·无动力自动着陆轨迹描述 | 第36-37页 |
| ·轨迹特征参数设计 | 第37-39页 |
| ·RLV 质点动力学描述 | 第39-40页 |
| ·轨迹设计仿真算法 | 第40-41页 |
| ·轨迹剖面的数学描述推导 | 第41-48页 |
| ·无动力自动着陆轨迹线设计实例 | 第48-52页 |
| ·自动着陆段轨迹线设计实例 | 第48-51页 |
| ·XZERO 对轨迹设计的影响 | 第51-52页 |
| ·无动力投放轨迹线设计 | 第52-58页 |
| ·捕获段设计 | 第53-55页 |
| ·投放轨迹线设计实例 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第四章 无动力投放制导律 | 第59-87页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·制导系统整体方案 | 第59-62页 |
| ·制导任务描述 | 第59-61页 |
| ·制导系统体系架构 | 第61-62页 |
| ·纵向制导方案 | 第62-68页 |
| ·纵向制导问题描述 | 第62-63页 |
| ·纵向制导律设计 | 第63-66页 |
| ·纵向制导阶段划分 | 第66-68页 |
| ·横侧向制导方案 | 第68-75页 |
| ·横侧向制导问题描述 | 第68-69页 |
| ·横侧向制导律设计 | 第69-70页 |
| ·常规初始条件的制导验证 | 第70-72页 |
| ·有风及存在初始侧偏情形下的制导验证 | 第72-75页 |
| ·多轨迹线制导方案 | 第75-86页 |
| ·单轨迹线制导 | 第75-84页 |
| ·多轨迹线制导 | 第84-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第五章 非线性仿真验证 | 第87-92页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·仿真环境 | 第87-88页 |
| ·不确定性仿真 | 第88-89页 |
| ·环境不确定性仿真 | 第88页 |
| ·飞行器参数不确定性仿真 | 第88-89页 |
| ·蒙特卡洛仿真 | 第89-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·本文主要成果 | 第92页 |
| ·后续工作展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第99页 |
