| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14页 |
| ·论文的章节安排 | 第14-16页 |
| 2 无线传感器网络相关技术 | 第16-27页 |
| ·节点位置的基本计算方法 | 第16-21页 |
| ·到达时间（TOA）测量技术 | 第16-17页 |
| ·到达时间差（TDOA）测量技术 | 第17-18页 |
| ·接收信号强度（RSS）测量技术 | 第18页 |
| ·到达角度（AOA）测量技术 | 第18-19页 |
| ·三边测量法 | 第19-20页 |
| ·三角测量法 | 第20-21页 |
| ·基于距离定位方法 | 第21-23页 |
| ·单跳锚方法 | 第22页 |
| ·多跳锚方法 | 第22页 |
| ·移动锚应用法 | 第22-23页 |
| ·无锚节点法 | 第23页 |
| ·无需测距定位方法 | 第23-26页 |
| ·Centroid 定位算法 | 第23页 |
| ·APS 算法 | 第23-25页 |
| ·APIT 算法 | 第25页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于信号强度的节点定位方法研究 | 第27-45页 |
| ·信号强度定位问题提出 | 第27-28页 |
| ·传统基于信号强度定位方法分析 | 第28-33页 |
| ·基于 RSS 的 ML 定位算法 | 第28-30页 |
| ·基于 RSS 相似度的定位算法 | 第30-31页 |
| ·基于 RSS 比较的定位算法 | 第31-33页 |
| ·基于 RSS-Hop 定位算法的研究 | 第33-38页 |
| ·RSS 特性分析 | 第33-35页 |
| ·跳数选择器 | 第35-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-44页 |
| ·试验设计和参数选取 | 第38-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于同阶邻居节点定位算法 | 第45-60页 |
| ·传统距离估计问题 | 第45页 |
| ·传统无需测距定位算法分析 | 第45-49页 |
| ·基于邻居节点的改进定位算法 | 第46-47页 |
| ·CDDV-Hop 算法 | 第47-48页 |
| ·Weighted DV-HOP 算法 | 第48-49页 |
| ·基于同阶邻居节点的定位算法 | 第49-55页 |
| ·节点和信标节点跳数估计 | 第49-54页 |
| ·标准距离校正值估计模型 | 第54-55页 |
| ·节点位置估计 | 第55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-59页 |
| ·试验设计和参数选取 | 第55-57页 |
| ·节点密度对平均定位误差的影响 | 第57-58页 |
| ·信标节点对平均定位误差的影响 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 非理想部署情况下节点定位算法 | 第60-79页 |
| ·非理想部署网络 | 第60-61页 |
| ·相关定位算法分析 | 第61-65页 |
| ·PDM 定位算法 | 第61-63页 |
| ·基于 REP 协议的定位算法 | 第63-64页 |
| ·基于 DPAI 定位算法 | 第64-65页 |
| ·基于区域划分(Zoning-based)的定位算法 | 第65-71页 |
| ·边缘检测模型 | 第66-69页 |
| ·区域划分和定位 | 第69-71页 |
| ·仿真结果及分析 | 第71-78页 |
| ·试验设计和参数选取 | 第71-75页 |
| ·信标节点对平均定位误差的影响 | 第75-77页 |
| ·节点密度对平均定位误差的影响 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·前景展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-89页 |
| 在学研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |