基于闭环反馈算法的高精度编码器细分系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题背景研究背景、目的、方法及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 闭环反馈算法的设计与实现 | 第16-28页 |
| ·编码器信号细分原理 | 第16-19页 |
| ·闭环反馈细分算法 | 第19-21页 |
| ·参数确定 | 第21-22页 |
| ·算法分析 | 第22-28页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第28-38页 |
| ·系统框架 | 第28-30页 |
| ·系统各模块设计 | 第30-38页 |
| ·差分、放大模块设计 | 第30-31页 |
| ·AD 模块设计 | 第31-32页 |
| ·电源、时钟、复位电路设计 | 第32-34页 |
| ·串行接口设计 | 第34-36页 |
| ·存储电路设计 | 第36页 |
| ·JTAG 接口设计 | 第36-38页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第38-46页 |
| ·初始化模块设计 | 第38页 |
| ·AD 模块软件设计 | 第38-39页 |
| ·精码细分软件设计 | 第39-40页 |
| ·译码软件设计 | 第40-41页 |
| ·通信接口软件设计 | 第41-44页 |
| ·数据存储软件设计 | 第44-46页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第46-76页 |
| ·系统仿真测试 | 第46-67页 |
| ·阶跃响应测试 | 第47-50页 |
| ·匀速转动测试 | 第50-59页 |
| ·加速转动下的测试 | 第59-62页 |
| ·变加速运动测试 | 第62-66页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·信号误差分析与修正 | 第67-76页 |
| ·误差分析 | 第67-68页 |
| ·误差修正 | 第68-71页 |
| ·误差输入信号的测试 | 第71-76页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第81-82页 |
| 指导教师及作者简介 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
