基于磁流变力矩伺服器的自由曲面柔顺研抛技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·磁流变液技术研究及其应用 | 第10-13页 |
| ·磁流变液技术简介 | 第10-12页 |
| ·磁流变液装置的发展与应用 | 第12-13页 |
| ·自由曲面柔顺研抛技术及其自动化装备发展现状 | 第13-19页 |
| ·研抛技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·自由曲面柔顺研抛装置发展现状 | 第15-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 自由曲面柔顺研抛工具系统的研制 | 第21-30页 |
| ·柔顺研抛工具系统的组成及工作原理 | 第21-22页 |
| ·磁流变力矩伺服器的设计 | 第22-25页 |
| ·磁流变力矩伺服器的工作原理 | 第22-23页 |
| ·磁流变力矩伺服器的结构及其力矩输出模型计算 | 第23-25页 |
| ·自适应柔顺研抛工具系统的设计 | 第25-29页 |
| ·机械腕关节结构设计 | 第26页 |
| ·研抛工具头的位、姿变化原理 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 研抛工具系统的运动稳定性研究 | 第30-44页 |
| ·研抛工具数学模型的运动稳定性分析 | 第30-35页 |
| ·研抛工具的结构改进 | 第35-36页 |
| ·研抛工具运动稳定性的 ADAMS 仿真 | 第36-43页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第36-37页 |
| ·研抛工具头的柔性体建模 | 第37-38页 |
| ·柔顺研抛工具系统的虚拟样机建立及仿真测试分析 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 研抛工具头与工件表面的弹性接触分析 | 第44-61页 |
| ·弹性接触的概念及数学描述 | 第44页 |
| ·研抛工具头与工件表面的接触方式 | 第44-52页 |
| ·线接触方式的理论分析 | 第45-49页 |
| ·面接触方式的理论分析 | 第49-51页 |
| ·点接触方式的理论分析 | 第51-52页 |
| ·研抛工具头与工件表面的接触仿真 | 第52-60页 |
| ··ABAQUS 软件简介 | 第52-53页 |
| ·弹性接触仿真测试分析 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 柔顺研抛工具系统的研抛去除机理研究 | 第61-70页 |
| ·研抛去除理论 | 第61-62页 |
| ·Preston 方程 | 第61页 |
| ·研抛去除函数 | 第61-62页 |
| ·研抛加工控制策略 | 第62-67页 |
| ·研抛力控制 | 第62-66页 |
| ·研抛加工路径规划 | 第66-67页 |
| ·研抛去除量计算分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 柔顺研抛工具系统的实验研究 | 第70-89页 |
| ·实验硬件设备简介 | 第70-73页 |
| ·磁流变力矩伺服器的性能测试 | 第73-76页 |
| ·研抛工具的运动稳定性测试 | 第76-82页 |
| ·研抛实验 | 第82-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 7 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 在学研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
