| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究开发现状 | 第10-12页 |
| ·国内外磁流变液及其器件研究现状 | 第10页 |
| ·国内外气囊抛光研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外非球面超精密加工现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 非球面气囊研抛均匀去除函数建模研究 | 第14-29页 |
| ·柔顺研抛工具系统原理 | 第14页 |
| ·气囊抛光接触区压力分布 | 第14-21页 |
| ·气囊抛光接触区的速度分布 | 第21-24页 |
| ·非球面光学工件去除量与去除深度关系 | 第24-25页 |
| ·均匀去除模型、驻留时间、加工时间和研抛点进给速度计算 | 第25-27页 |
| ·均匀去除刀位点进给速度计算模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 磁流变力矩伺服工具系统测试、控制与仿真研究 | 第29-50页 |
| ·气囊劲度系数确定 | 第29-31页 |
| ·气囊内部压强测量 | 第29页 |
| ·气囊劲度系数测量 | 第29-31页 |
| ·磁流变力矩伺服器研究 | 第31-37页 |
| ·磁流变力矩伺服器原理 | 第31-32页 |
| ·磁流变力矩伺服器的力矩输出模型 | 第32-33页 |
| ·磁流变力矩伺服器的磁场仿真分析 | 第33-34页 |
| ·力矩伺服器输出力矩仿真 | 第34-35页 |
| ·力矩伺服器输出力矩测试 | 第35-37页 |
| ·工具系统辨识与控制仿真 | 第37-42页 |
| ·工具系统辨识 | 第37-40页 |
| ·控制系统设计仿真 | 第40-42页 |
| ·ADAMS 工具系统仿真 | 第42-49页 |
| ·虚拟样机模型建立 | 第43-44页 |
| ·仿真路径生成 | 第44-45页 |
| ·添加约束，施加载荷 | 第45-46页 |
| ·计算求解与结果后处理 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 研抛实验研究 | 第50-71页 |
| ·恒研抛压力恒转速模式工艺分析 | 第51-58页 |
| ·恒转速下研抛点相对速度 | 第51页 |
| ·研抛点压力计算 | 第51-52页 |
| ·各研抛点驻留时间计算 | 第52-53页 |
| ·恒研抛压力下电流与时间的要求 | 第53-55页 |
| ·恒研抛压力实现的方式 | 第55-56页 |
| ·车床进给速度计算 | 第56-57页 |
| ·刀位点轨迹转化 | 第57-58页 |
| ·刀位点轨迹及其进给速度的宏程序实现方式 | 第58页 |
| ·恒研抛压力恒线速度模式工艺分析 | 第58-60页 |
| ·恒扭矩恒转速模式工艺分析 | 第60-62页 |
| ·恒扭矩恒线速度模式工艺分析 | 第62页 |
| ·研抛实验 | 第62-70页 |
| ·研抛系统组成及其工艺 | 第62-64页 |
| ·实验测试及结果分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 6 参考文献 | 第73-78页 |
| 7 在学研究成果 | 第78-79页 |
| 8 致谢 | 第79页 |