| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题的依据和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·本文组织结构 | 第14-16页 |
| 2 偏振光导航 | 第16-26页 |
| ·天空偏振导航机理 | 第16-21页 |
| ·偏振导航的航向角计算过程 | 第21-22页 |
| ·偏振传感器的测量机理 | 第22-23页 |
| ·偏振导航的适用条件 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于偏振光的光流导航算法 | 第26-37页 |
| ·光流导航概述 | 第26页 |
| ·基于平面流的自运动估计 | 第26-32页 |
| ·基于偏振光的光流导航的计算模型 | 第32-35页 |
| ·光流导航的适用条件 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 仿真导航实验 | 第37-51页 |
| ·天空偏振光水平面导航的仿真 | 第37-39页 |
| ·基于偏振光的光流导航定位仿真 | 第39-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 总结和展望 | 第51-53页 |
| ·工作总结 | 第51-52页 |
| ·工作展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第57-58页 |
| 附录2 攻读学位期间参与的项目 | 第58页 |