| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·论文来源及研究意义 | 第10页 |
| ·海洋水声环境 | 第10-12页 |
| ·声纳技术 | 第12-13页 |
| ·声纳图像处理技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文的研究思路及研究内容 | 第16-18页 |
| 2 Micron DST 超紧密线性调频脉冲数字声纳 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·声纳及通信界面 | 第18-21页 |
| ·通信协议的流程 | 第21-23页 |
| ·声纳数据生成 | 第23-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 声纳图像显示及预处理 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·声纳图像生成 | 第31-34页 |
| ·声纳图像预处理 | 第34-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 声纳图像多目标特征提取 | 第49-69页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·边缘检测算法 | 第49-52页 |
| ·图像边缘细化算法 | 第52-60页 |
| ·轮廓跟踪 | 第60-63页 |
| ·图像多目标特征提取 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 全文总结及展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |