视频中粘连车辆的分割与跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究的内容与各章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 运动车辆检测算法 | 第14-24页 |
| ·车道区域的提取 | 第14-15页 |
| ·坐标系的转换 | 第15-17页 |
| ·坐标轴的旋转 | 第15-16页 |
| ·几何校正 | 第16-17页 |
| ·基于高斯模型的背景差分 | 第17-20页 |
| ·基于高斯模型的背景重构 | 第17-18页 |
| ·基于背景差分的前景车辆提取 | 第18-19页 |
| ·背景自适应更新 | 第19-20页 |
| ·图像滤波 | 第20-22页 |
| ·灰度图像的中值滤波 | 第20-21页 |
| ·二值图像的中值滤波 | 第21-22页 |
| ·形态学后处理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于骨架及凹点的粘连车辆分割 | 第24-35页 |
| ·分割粘连车辆方法概述 | 第24-25页 |
| ·骨架的提取 | 第25-27页 |
| ·粘连车辆的检测 | 第27-29页 |
| ·分割粘连车辆 | 第29-32页 |
| ·基于骨架结点求解分割点 | 第30-31页 |
| ·基于凹点求解分割线 | 第31-32页 |
| ·实验结果与分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 稳定特征点的提取 | 第35-46页 |
| ·角点的检测 | 第35-37页 |
| ·局部结构矩阵 | 第35-36页 |
| ·角点的确定 | 第36-37页 |
| ·铅垂线投影假设 | 第37-39页 |
| ·稳定特征点的选取 | 第39-43页 |
| ·稳定特征点的高度特征 | 第39-41页 |
| ·稳定特征点的斜率特征 | 第41-42页 |
| ·稳定特征点的确定 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于稳定特征点的粘连车辆跟踪 | 第46-56页 |
| ·特征点的匹配 | 第46-49页 |
| ·特征点匹配的相似性度量方法 | 第46-47页 |
| ·基于灰度特征的互相关匹配算法 | 第47-49页 |
| ·基于几何特征去除错误匹配点 | 第49页 |
| ·卡尔曼预测 | 第49-51页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第49-50页 |
| ·算法的实现 | 第50-51页 |
| ·结合卡尔曼滤波器的特征点匹配跟踪算法 | 第51-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
